背景設想：基於自拍桿的靈感，是否需要這樣的一個機器人，幫你錄像，或者拍照 。

（一）視覺模塊

機器人頂端安裝手機支架，其下連接多自由度的舵機雲臺，用於追蹤單平面內的人臉偏移。

（二）運動模塊

機器人底部為傳動機構，譬如麥克納姆輪的全向特性，便於機器人平移，保持攝像頭平穩。

（三）主控模塊

核心主控采用樹莓派，便於應用python進行圖像處理及機器學習對人臉進行追蹤。

（四）運行機制

思路是根據識別的人臉進行機器人的全身動作，保證人臉處於畫面的中心相對閾值之內，此外隨著人物的行進及動作，保證人臉相對於畫面的一個相對比例大小。

（五）附加

1.在機器人的行進動作之中采用傳統的PID調節，以及附加避障，陀螺儀檢測運動狀態等功能以確保機器人自身處於安全狀態。

2.采用手機與機器人局域網下連接傳送視頻流

3.識別手勢進行拍照

智能追錄器——基於人臉識別，圖像處理，機器人視覺交叉領域