1. SPI(Serial Peripheral Interface)串行外設接口，是一種高速的、全雙工、同步的通信總線。采用主從模式（Master Slave）架構,支持多個slave，一般僅支持單Master。

2. SPI接口共有4根信號線，分別是：設備選擇線(SS)、時鐘線(SCK)、串行輸出數據線(MOSI)、串行輸入數據線(MISO)。

3. 數據傳輸過程：主節點通過MOSI 線輸出數據，從節點在SIMO 處從主節點讀取數據。同時，也在通過SOMI 輸出MSB（最高位），主節點會在MISO處讀取從節點的數據，整個過程將一直持續，直至交換完所有數據。

4. 總線時序

（1）CPOL極性：決定時鐘空閑時為高電平還是低電平

　　CPOL = 0：CLK空閑時是低電平，CLK有效時是高電平
　　CPOL = 1： CLK空閑時是高電平，CLK有效時是低電平

（2）CPHA相位：決定何時進行數據采樣(讀取)
　　CPHA = 0：第一個邊沿（上升沿）采樣　　
　　CPHA = 0：第一個邊沿（下降沿）采樣

（3）根據CPOL和CPHA的不同組合，SPI被分為4種模式

（4）SPI總線時序圖

SPI裸機驅動程序設計