三維精密測量（一） —— 一種求圓標誌中心亞像素級邊緣標定算法
一、邊緣細定位邊緣
1 參數擬合法的基本原理
CCD是光積分器件，它以固定大小的面積在固定的時間間隔內對投影其感光面上的光強進行積分，輸出的結果就是圖像的灰度值。由於CCD的積分時間和面積是相對固定的，所以它的輸出灰度值只與感光面上光強分布有關。對於某一像素的灰度值輸出可以表示為
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