BO_ 1024 VOLTAGE01: 8 BMS2
 SG_ V01 : 7|16@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX
 SG_ V02 : 23|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit2" Vector__XXX
 SG_ V04 : 42|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit3" Vector__XXX
 SG_ V03 : 28|12@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX

SG_ V01 : 7|16@0+

此處的7是起始位置，

|16表示數據長度是16位

@0表示是Motorola格式（Intel格式是1），+表示是無符號數據

關於7的起始位置，和Intel格式或者是Motorola格式是有關的，如果是Intel格式，起始位通常是0。

(0.001,0)

0.001是分辨率，表示得到的CAN信號需要乘以0.001才可以使用。0表示偏移量。偏移量是幹什麽用的呢，比如我們計算溫度的時候，用無符號型數據，但是溫度有零下，怎麽表示呢，我們用0這個偏移量，比如(0.5,-40)就表示得這個數據乘以0.5，再減去40，這樣就能表示零下40度的數據，精度是0.5度。兩個字節最大能表示255，乘以0.5大概剩下127.5，然後減掉40，就得出，我們數據的範圍是從（-40度到87.5度）這樣的數據範圍顯然是無法滿足我們的要求的，所以可能要1個半字節甚至2個字節才能表達完整的溫度，或者犧牲精度為代價。

[0,0]

是表示最大值和最小值，定義一個值的範圍，通常不用管。

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