1. 概述
   手勢識別作為一種輔助的人機交互方式，在人機脫離的場景下可以提供方便的交互體驗。本文介紹基於AliOS Things + STM32F413H Discovery開發板實現手勢交互功能的演示。

2. 環境搭建
   開發板：STM32F413H Discovery（附帶麥克風陣列板）
   手勢傳感器：Seeed Grove PAJ7620
   溫濕度傳感器：HTS221
   LED數碼管：Seeed Grove LED Bar
   
   硬件說明：

使用STM32F413H作為主控芯片，提供I2C接口、GPIO控制接口、顯示控制接口等。

手勢識別傳感器和溫濕度傳感器均為標準I2C接口，連接到STM32F413H的I2C2上，通過slave address區分。

LED數碼管的控制引腳連接到STM32F413H上的PC13、PA4兩個gpio（PC13作為clock、PA4作為data），通過輸出高低電平控制每一個LED的亮滅。

硬件連接：

3. 軟件編譯
   軟件：AliOS Things
   下載AliOS Things後，切換到developer分支。

執行如下命令編譯Application：
aos make sensordemo@stm32f413h-discovery

編譯成功後，使用下面命令燒錄鏡像：
aos upload sensordemo@stm32f413h-discovery

4. 軟件介紹
   AliOS Things
   AliOS Things是面向IOT領域的輕量級物聯網嵌入式操作系統。AliOS Things啟動過程中，依次完成內核初始化、硬件資源初始化、功能組件初始化、外設驅動初始化。系統就緒後，通過用戶定義的application_start()函數進入應用程序。

創建顯示界面
在application_start()函數中調用display_init()創建LCD刷新任務、顯存刷新任務、定義顯示界面。

一共添加了3個顯示界面：

界面1：顯示聲音方位。

界面2：顯示音量。

界面3：顯示溫度和濕度

手勢識別過程
在傳感器驅動初始化函數drv_gesture_paj7620_init()中進行芯片設置和中斷註冊。當檢測到物體距離變化後，觸發中斷，然後在中斷處理函數中讀取相關寄存器，得到識別的手勢類型。
然後在顯存刷新任務fb_refresh_task刷新界面時，根據當前手勢類型判斷是否需要進行顯示界面切換或者控制LED數碼管亮滅。

手勢功能定義
向上 —— LED Bar逐漸點亮
向下 —— LED Bar逐漸熄滅
向左 —— 顯示上一個顯示界面
向右 —— 顯示下一個顯示界面

5. 功能演示
   視頻觀看：AliOS-Things手勢識別應用演示

原文鏈接

本文為雲棲社區原創內容，未經允許不得轉載。

AliOS Things手勢識別應用演示