Ahead

10.6.2018

算法5（GS）

最優算法O（nlogn）

實現

1.預處理排序
選取LTL與第二LTL 對剩下的點進行極角排序 （ToLeft Text）

2.開兩個棧T與S （開頭相對！！！ ，為了好看）將已連接的邊放入S，其余的按極角大小放入T

3.三個指針指向S的棧頂與次棧頂以及T的棧頂S[0],S[1],T[0]

代碼

   while(!T.empty()) 
    {
        ToLeft(S[1],S[0],T[0])?S.push(T.pop()):S.pop(); 
    }    

4.最後對S棧自底向上是凸包的環路描述

這是大概的流程圖

理解

每次退S棧表示一次回溯，否則是一次加邊，那麽對於彈S 表示S棧頂的元素偏內，而新節點更外面，就目前而言應該往右拐 （模擬一下就可以看出了）

正確性

下一個拓展點一定位於黃區或者藍區，如果黃區直接拓展，如果藍區，那麽顯然就是一個退棧的過程 也就是把在右邊的退了，從而達到我們需要的狀態

【學習筆記：計算幾何基礎3】 Convex Hull