激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備，為了大幅度降低激光雷達的成本，減少活動部件提高可靠性，激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉向固態式激光雷達，固態激光雷達具有體積小，方便集成等優勢。

那麽何為固態激光雷達？

就是指它在工作時不是固定不動的，其內置的測距裝置會不斷旋轉，進行360°全方位掃描。在運行時，旋轉的測距裝置需要電能和傳輸數據信息，但如果采用導線直接連接就會導致導線纏繞，無法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態激光雷達廠家都會選擇一個電旋轉連接器，俗稱“滑環”的設備來傳輸能量和數據信息。

滑環是什麽？它在激光類中充當了什麽作用？

滑環是安裝在設備的旋轉中心，主要由轉子與定子兩大部分組成，其本質就在於內部有若幹數量的電刷，這樣就可以使定子與轉子保持能量和信息的連通。

如圖所示，轉子上有若幹數量導電環，定子上包含有電刷，轉子在轉動過程中，電刷始終與導電環接觸，保證了轉子與定子的電導通。電刷傳統的材質是金屬或者碳材料的電刷，在長期的摩擦的情況下容易磨損導致接觸不良，從而無法為旋轉體正常供電或傳輸信息，這也會大大影響激光雷達的使用壽命。傳統的導電滑環在連續工作時僅有數千小時壽命。

為延長激光雷達使用壽命，思嵐科技推出全新光磁融合技術

在2014年SLAMTEC思嵐科技就推出了第一代激光雷達，但在使用時也發現了導電滑環的壽命問題，為了延長導電滑環的使用壽命，他們對滑環進行改良設計，在標準使用情況下可以保證壽命。

經過兩年研發與改進，思嵐科技已推出的激光雷達RPLDIAR A2完全放棄了導電滑環這個機械裝置，采用全新的光磁融合技術。這種非物理接觸的無線供電和無線數據傳輸技術，徹底解決了因物理接觸機械磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題。

在連續工作情況下，RPLIDAR A2的設計使用壽命可長達5年以上。此外，RPLIDAR A2的光通信系統率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進行信號傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運作。

如今，思嵐科技已面向市場推出了新一代掃描測距雷達——RPLIDAR A3，RPLIDAR A3可實現25米範圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測距雷達的行業標準，甚至超過了某些工業TOF激光雷達的指標。

激光雷達壽命短，思嵐通過什麽技術來解決？