GPS時間系統：P28

GPS衛星每時刻廣播GPS訊號，其中，包括訊號發出時的時間。要知道訊號發出的時間和地面接收到的時間，並且統一時間系統，那麼時間差就出來了，粗略來說，時間差*光速=距離。

GPS衛星星曆：P32

1. GPS衛星受地球引力（籠統稱為中心引力）和非中心引力（又叫攝動力，包括月球，太陽等影響力）的影響下運動。

2. 廣播星曆誤差構成了GPS相對定位誤差的主要來源。軌道誤差是廣播星曆的誤差之一。

3. 無攝運動，與二體運動，可能是同一個意思。

4. 無攝運動中，a、e、v確定軌道的形狀，大小。而開普勒軌道引數( a、e、v、Ω、i、ω)確定軌道運動（軌道的形狀大小和衛星軌道平面與地球的相對位置和方向）。P33

通過變換，可以將開普勒軌道引數( a、e、v、Ω、i、ω)表示為( i、Ω、a、 e、ω、r)，也就可以表示任意時刻的衛星位置以及其運動了。

5. 在受攝運動中，( a、e、v、Ω、i、ω)不再保持常數，是隨時間變化的（P36）

6. 衛星星曆是描述衛星運動軌道資訊，即一組對應某一時刻的軌道引數以及其變率。

*有了星曆，就可以計算出任意時刻的衛星位置以及其速度。

7. 廣播星曆：包含“在參考曆元下的開普勒軌道引數”（又叫“參考星曆”）和“軌道攝動改正引數”。P39

*曆元：時間的起點。P28

*參考星曆只能代表當時刻的引數，因為在下一時刻，在攝動力的影響下偏離。

GPS衛星的導航電文（衛星電文）：P42