資源分享：微信控制家庭智慧小管家機器人

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基於網際網路 的智慧機器人管家_論文：

  該專案是基於嵌入式開發平臺的機器人，這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在網際網路這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統執行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要區域網或者公網的網路環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機器人作為家庭裡的小管家，當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環境檢測、安全報警等並隨時向用戶提供家裡情況，比如室內溫度、煤氣檢測並實時上傳到網際網路。使用雲伺服器，大資料等。使用者可以通過網頁，或者微信對機器人進行一個部署。並且會報警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為使用者播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網路新聞、傳送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經可以實現。另外該機器人已經實現了自主無線充電。

1.引言
在網際網路高速發展的現在，越來越多的網際網路產品進入人們的生活，本次專案主要的目的是實現家庭安防和家庭娛樂兩個方面。機器人在 家裡自動巡航，實時監測、監控家裡的情況，使用者隨時隨地通過網際網路瞭解家裡安全的情況，並且可以對機器人下達相應的指令，來幫助使用者處理一些安全隱患等。另外機器人又是一臺音樂播放器、視屏播放器、文字處理器等、機器人每天會給我們更新新聞頭條，幫助我們傳送郵件或者微博，圖靈機器人系統能實現自主語音聊天，這樣又可以作為一款玩具幫助兒童老人等一起聊天娛樂等。另外以樹莓派為開發板的機器人可以作為兒童學習開發程式設計的良好的工具、對於兒童的教育有著非凡的啟蒙教育。該專案機器人強大的功能和處理系統，已經可以逐步代替電腦，手機等。非常適合家庭安防，娛樂、辦公、教育方面的應用。
2.系統方案 
在設計過程當中我們主要是針對於機器人的實用性，可行性，市場前景課未來發展著幾個方面總和起來對機器人的硬體，軟體的兩個方面進行了設計。

圖一

3.系統硬體設計
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是隻有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基於Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網路介面、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支援有線網路、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底層電路驅動晶片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART介面，一個16MHz晶體振盪器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能相容為Arduino UNO設計的擴充套件板。