rospack depends1 beginner_tutorials 出現錯誤 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'、

解決方法如下：

按提示sudo rosdep init  之後按提示輸入密碼。

輸入密碼後出現

Error :default sources list file already exists:

/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

please delete if you wish to re-initialize

按提示進行刪除，輸入sudo rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list後顯示

sudo： rm/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list：找不到命令（因為rm後忘加空格了）

加空格後重新輸入sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

無反應（應該是已經刪除成功了）

看到沒什麼反應，就又輸入了一次sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

結果顯示 rm:無法刪除‘etc/ros/rosdep/source.list.d/20-default.list':沒有這個檔案或目錄（可見上次已經刪除成功了）

接著重來一次sudo rosdep init

提示輸入密碼。輸入後顯示

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

    rosdep update

按提示輸入rosdep update 

等一會就大功告成了！