Arduino的程式基礎：

程式框架

1、宣告變數及介面名稱（int val;int ledPin=13;）

2、setup()——在程式開始時使用，可以初始化變數、介面模式、啟用庫等

3、loop()——在setup()函式之後，即初始化之後，loop()函式讓定義的程式迴圈地執行，使用它來運轉你Arduino

基本函式：

1、pinMode(介面名稱，OUTPUT或INPUT)——將介面定義為輸入或輸出介面，用在setup()函式裡

2、digitalWrite(函式名稱，HIGH或LOW)——將數字介面值置高或置低

3、digitalRead(介面名稱）——讀出數字介面的值

4、analogWrite(介面名稱，HIGH或LOW）——給一個介面寫入模擬值（PWM波）

5、analogRead(介面名稱）——從指定的模擬介面讀取值

6、delay()——延時一段時間，delay(1000)為1s

7、Serial.begin(波特率）——設定序列每秒傳輸資料的速率

8、Serial.read()——讀取持續輸入的資料

9、Serial.print(資料，資料的進位制）——從串列埠輸出資料，跟隨一個回車和一個換行符