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參考文章 Ubuntu16.04 原始碼安裝turtlebot的坑

按參考文章順序安裝,rocon-->catkin_make有問題,不管問題,繼續下邊工作,下邊工作都是沒有問題的,待下邊安裝完成

回到rocon下,進行catkin_make ,沒問題完成。

參考文章:Ubuntu16.04 原始碼安裝turtlebot  https://blog.csdn.net/HERO_CJN/article/details/76281801