已知任意平面方程，推導座標旋轉變換的結論與方法(進階篇)，願願原創。
作為本部落格《已知任意平面方程，推導座標旋轉變換的結論與方法，願願原創。》（連結：https://blog.csdn.net/tom_xuzg/article/details/83034006）的姊妹篇，本文將繼續探討，座標旋轉變換，不同之處，上一篇用了三次旋轉變換，這一篇要用兩次旋轉變換。上一篇結尾處已經說明了，旋轉次數越少，那人力推導的工作量就越大，到任意軸，或者任意直線，那就是計算機才能精確的解決的。下面就給出詳細的推導過程：如圖，所示：
如有不清楚的，請閱讀上一篇文章，開頭已經寫出。
前幾天的版本，也就是2018年10月29日以前的版本，因為錯誤應用，任意角公式，結果有誤，特此說明。
現在已經更正。前一個版本的錯誤在於，要求旋轉軸的
，沒有注意這點，
願願這裡說抱歉啦。
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已知任意平面方程，推導座標旋轉變換的結論與方法（終極篇），願願原創。
本文將繼續探討，座標旋轉變換，不同之處，上兩篇各用三次，兩次旋轉變換，這一篇要用一次旋轉變換。 如下圖： 如圖，還是任意的平面方程，o2-xy面，在該平面上，如棕色和草綠色箭頭所示，我們的目標是，經過一次選擇，達到我們的o2-x‘’y‘’z‘’與o2-xyz重合的目的（也就是，棕色軸與
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