程序間通訊的方式有哪些，各有什麼優缺點：

1）管道：管道是一種半雙工的通訊方式，資料只能單向流動，而且只能在具有親緣關係的程序之間使用。程序的親緣關係通常是指父子程序關係。

2）有名管道（FIFO）：有名管道也是半雙工的通訊方式，但是允許在沒有親緣關係的程序之間使用，管道是先進先出的通訊方式。

3）訊號量：訊號量是一個計數器，可以用來控制多個程序對共享資源的訪問。它常作為一種鎖機制，防止某程序正在訪問共享資源時，其他程序也訪問該資源。因此，主要作為程序間以及同一程序內不同執行緒之間的同步手段。

4）訊息佇列：訊息佇列是有訊息的連結串列，存放在核心中並由訊息佇列識別符號標識。訊息佇列克服了訊號傳遞資訊少、管道只能承載無格式位元組流以及緩衝區大小受限等缺點。

5）訊號 ( sinal ) ：訊號是一種比較複雜的通訊方式，用於通知接收程序某個事件已經發生。

6）共享記憶體( shared memory ) ：共享記憶體就是對映一段能被其他程序所訪問的記憶體，這段共享記憶體由一個程序建立，但多個程序都可以訪問。共享記憶體是最快的 IPC 方式，它是針對其他程序間通訊方式執行效率低而專門設計的。它往往與其他通訊機制，如訊號量，配合使用，來實現程序間的同步和通訊。
7）套接字( socket ) ：套接字也是一種程序間通訊機制，與其他通訊機制不同的是，它可用於不同機器間的程序通訊。