如題，在做香蕉派的影象處理時需要用到usb_cam這個ros node，在ubuntu上驗證之後，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的時候卻發現了一個問題：不像ubuntu可以直接apt-get到，在Arch上不論pacman還是yaourt上都搜不到這個包。無奈，總會有原始碼吧，好在在ROS wiki上面找到了這個包的說明，上面給出了github地址：

於是就開心的找到了，hahaha~
通過

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

指令下載下來這個node，直接執行裡面的.launch檔案就行，用下面指令：

roslaunch usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

即可。然而遇到了一些問題，執行不了。如下：

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam

還有一個差不多的錯誤提示，和這個的共性就是—提示並沒有什麼用。於是懷疑是缺少依賴，因為直接從github下載node，不會自動去檢查依賴。好在node包裡面有package.xml，依賴部分如下：

裡面確實有很多沒裝，yaourt -Ss一下都有，這就好辦了，全部安裝上（很多包編譯很慢，慢慢等一等）。然後還有一個問題，這只是一個獨立的node。編譯的話要先把它移到catkin工作空間內。比如我的工作空間是~/ros/ws/src，那麼

cp -r usb_cam ~/ros/ws/src

複製到工作空間，然後

cd ~/ros/ws
catkin_make

編譯。然後

source ~/ros/ws/devel/setup.bash

執行：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

發現還是一樣的錯誤，發現還是少image view，那就

yaourt -S ros-jade-image-view

安裝即可，之後重新roslaunch成功，如下。