對於這個問題的一種可能的解決方案，在回撥函式中使用了while(1)迴圈，當註釋掉迴圈後，這個問題得到了解決。

程式如下：測試的目的是：當得到話題的資料時，則Arduino控制蜂鳴器一直以該頻率發出鈴聲；但後來發現當存在while(1)迴圈時，一直會報錯，註釋掉之後，解決這個問題；大概時回撥函式沒有執行完畢，新的回撥又來了的緣故。

#include <ros.h>
#include <std_msgs/Int8.h>

int buzzer = 11;
int delay_time = 1;

ros::NodeHandle nh;

void messageCb(std_msgs::Int8 message)
{
  delay_time = message.data;
  unsigned char i;

//while(1)

//{

    for(i=0;i<80;i++)
    {
      digitalWrite(buzzer,HIGH);
      delay(delay_time);
      digitalWrite(buzzer,LOW);
      delay(delay_time);
     }

//}

}

ros::Subscriber<std_msgs::Int8> sub("buzzer",&messageCb);

void setup()
{
  nh.initNode();
  nh.subscribe(sub);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}

void loop()
{
  nh.spinOnce();
}