點雲的讀入

pcread和importdata函式完成了這個功能。

pcread

ptCloud = pcread(filename) 從PLY、PCD讀取指定路徑的點雲。反回一個pointCloud物件。

importdata

像他的名字 匯入資料，並不是特指點雲檔案，可以是陣列等，然後進一步處理成點雲。這個以後再說。

點雲的顯示

pcshow 在座標系中繪製三維點雲。

pcshow(ptCloud)
pcshow(xyzPoints)
pcshow(xyzPoints,C)
pcshow(filename)
pcshow(___,Name,Value)
ax = pcshow(___)
 

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7

可以看到有多種呼叫方式，直接顯示點雲，或者從路徑顯示點雲，顯示三維點陣列，C指定點雲顏色，等。只要在matlab中測試一下，立馬就會明白以上的含義和用法。

點雲的儲存

pcwrite 向ply pcd檔案中存入三維點雲。

pcwrite(ptCloud,filename)
pcwrite(ptCloud,filename,'Encoding',encodingType)

• 1
• 2

如上，你可以直接儲存pointCloud物件或者指定格式，
例子如下：

pcwrite(ptCloud,'teapotOut','PLYFormat','binary');
 

• 1

這些基礎函式的用法簡單，這裡整理一下供自己查詢備用

--------------------- 本文來自 yijiangyi 的CSDN 部落格 ，全文地址請點選：https://blog.csdn.net/yijiangyi/article/details/81059617?utm_source=copy