【opencv】目標識別——HSV顏色識別
阿新 • • 發佈:2018-11-01
首先解釋為什麼不在RGB中設定範圍尋找物體資訊,而是在HSV中:
因為RGB通道並不能很好地反映出物體具體的顏色資訊 , 而相對於RGB空間,HSV空間能夠非常直觀的表達色彩的明暗,色調,以及鮮豔程度,方便進行顏色之間的對比,比如紅色在HSV空間中H維度的範圍為0~10和160~180 你跟我說在RGB中它的範圍是什麼呢?
下面是通過實驗計算的模糊範圍(準確的範圍在網上都沒有給出)。
H: 0 — 180
S: 0 — 255
V: 0 — 255
在HSV空間各種顏色的範圍
圖來自:http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776
但是這個範圍相對我們要尋找或者識別的物體還是太大,容易誤判,因此我們需要藉助PS尋找更精確的範圍
點選吸管工具那個圖示,選擇HSB顏色
但是HSV顏色空間卻規定的是,H範圍0~360,S範圍0~1,V範圍0~1
PS中的HSV範圍,H是0-360,S是0-1,V(B)是0-1
opencv中的HSV範圍,H是0-180,S是0-255,V是0-255
因此需要轉換一下
把PS中H的值除以2,S乘255,V乘255,可以得到對應的opencv的HSV值
在PS中某個物體上移動滑鼠,可以大致看出物體顏色的HSV三個分量的範圍,用這三個範圍來識別物體
識別程式碼如下:
void hsvreg() { Mat img = imread("藍色筆筒.jpg",1); Mat imgHSV; //藍色筆筒顏色的HSV範圍 int iLowH = 100 /2; int iHighH = 120 /2; int iLowS = 50 *255/100; int iHighS = 70 *255/100; int iLowV = 40 *255/100; int iHighV = 50 *255/100; cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//轉為HSV imwrite("hsv.jpg",imgHSV); Mat imgThresholded; inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded); //Threshold the image //開操作 (去除一些噪點) 如果二值化後圖片干擾部分依然很多,增大下面的size Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5)); morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element); //閉操作 (連線一些連通域) morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element); namedWindow("Thresholded Image",CV_WINDOW_NORMAL); imshow("Thresholded Image", imgThresholded); //這裡是自定義的求取形心函式,當然用連通域計算更好 //Point center; //center = GetCenterPoint(imgThresholded);//獲取二值化白色區域的形心 //circle(img, center, 100, Scalar(0,0,255), 5, 8, 0);//繪製目標位置 imwrite("end.jpg", img); waitKey(0); }
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作者:BHY_
來源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/72784253
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