np.r_：是按列連線兩個矩陣，就是把兩矩陣上下相加，要求列數相等，類似於pandas中的concat()。

　　　　np.c_：是按行連線兩個矩陣，就是把兩矩陣左右相加，要求行數相等，類似於pandas中的merge()。

import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])
c = np.c_[a,b]

print(np.r_[a,b])
print('\n')
print(c)
print('\n')
print(np.c_[c,a])
################################
 

結果：
[1 2 3 4 5 6]


[[1 4]
 [2 5]
 [3 6]]


[[1 4 1]
 [2 5 2]
 [3 6 3]]