1. 程式人生 > >OpenCV生成標定圖(棋盤格)

OpenCV生成標定圖(棋盤格)

https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/79570454

 

網上查了一下工業視覺標定板,少則幾百大洋,多則幾千大洋,就想在A4紙上山寨列印一個標定圖,就是黑白方格相間的那種。A4紙的標準大小為210*297mm。搞了個把小時,其實想明白了之後很簡單。從每個畫素的角度考慮,考慮其最終落入哪個小方塊,如果落入小方塊的行列之和為奇數,則設定為白色。可以作為簡單的上機面試題呀。首先準備一張跟A4紙比例相同的純黑圖片,3A4.bmp,可以用電腦自帶的畫圖生成。然後該設定為白的地方設定為白就行了。程式碼如下

 

 

[cpp]

 view plain copy

  1. #include <opencv\cv.h>  
  2. #include <opencv\highgui.h>  
  3.   
  4. #include <iostream>  
  5.   
  6. using namespace cv;  
  7. using namespace std;  
  8.   
  9. int main()  
  10. {  
  11.     Mat frame = imread("3A4.bmp"); // cols*rows = 630*891  
  12.   
  13.     int nc = frame.channels();  
  14.       
  15.     int nWidthOfROI = 90;  
  16.   
  17.     for (int j=0;j<frame.rows;j++)  
  18.     {  
  19.         uchar* data= frame.ptr<uchar>(j);  
  20.         for(int i=0;i<frame.cols*nc;i+=nc)  
  21.         {             
  22.             if( (i/nc/nWidthOfROI + j/nWidthOfROI) % 2)  
  23.             {  
  24.                 // bgr  
  25.                 data[i/nc*nc + 0] = 255 ;  
  26.                 data[i/nc*nc + 1] = 255 ;  
  27.                 data[i/nc*nc + 2] = 255 ;                 
  28.             }  
  29.         }  
  30.     }  
  31.   
  32.     imshow("test",frame);  
  33.     waitKey(0);  
  34.   
  35.     return 0;  
  36. }  

 

 

生成的圖形如下