camera sensor點亮準備工作：

（1）模組原理圖（module spec）

（2）sensor datasheet

（3）平臺原理圖（camera部分）

（4）初始化序列和需要支援的各解析度序列

（5）streamon/off序列

（6）絲印圖（點陣圖）

camera sensor點亮流程：

（1）參考sensor spec上power up章節上電時序圖，配置上電時序
（2）調通i2c（通過kernel中match_id函式獲取chip id成功則為通，特殊情況：sensor spec給的chip id是錯的，match_id函式失敗，但i2c有可能已經通了，可以通過讀寫sensor其他暫存器驗證，比如寫某個值，然後緊接著能讀出來，證明i2c通）。

（3）調mipi

示波器測量有mipi訊號，但是仍然不出預覽原因總結：
（1）起流過早（startstream）
（2）停流不徹底
（3）mipi從裝置必須準備好，mipi主裝置才能傳送資料，否則預覽有可能不成功
（4）調settle count
（5）調op_clk,vt_clk