Halcon在設計之初就提供了完整的圖像采集方案，適應了多種圖像設備采集圖像，以及各種不同環境的采集方案。

通常情況下，圖像的采集應該是所有機器視覺項目首要解決的任務，不幸的是，需要解決圖像采集的問題，對應裝備的種類具有特殊性，以及非標準化的硬件設備，比如，USB相機或IEEE1394相機，他們提供的物理接口及設備驅動都完全不一樣。為了讓我們專註於機器視覺實際的問題，Halcon提供了大量的圖像采集接口，通過這種快速接口，HALCON圖像采集的代碼量大為減少，只要幾行代碼就能解決問題。 使用halcon我們可以獲取來自采集設備和攝像頭在采集過程中，不同定時模式的各種配置，更重要的是，這種簡單不是以犧牲采集設備的可用功能及效率為代價的。

除了從相機獲取圖像，也可以采集的圖像存儲在文件中，HALCON也可以通過存儲在文件的方式來輸入圖像，文件的格式支持：BMP，TIFF，GIF，JPEG，PNG，PNM,PCX,XWD.

采集圖像和基本步驟：

Halcon的采集圖像基本包括三個步驟，從文件中讀取圖像更簡單，只需對操作：read_image進行單一獲取圖像即可。采集圖像的三個步驟是：

第一步：打開圖像采集設備

第二步：采集圖像

第三步：關閉圖像采集設備

第一步：打開圖像采集設備：

如果你想獲得從圖像采集卡或圖像采集設備的圖像，例如，我們使用一個IEEE1394的攝像頭，第一步是連接該設備，HALCON會幫助我們解除所有與該設備實施的操作細節，我們需要做的只是調用函數open_framegrabber即可，並指定相應圖像采集接口的名稱。

也有一種虛擬的圖像采集接口，它以文件的形式作為虛擬的圖像采集接口。顧名思義，這種幀接收器讀取圖片來自文件，也即所謂的圖像序列文件。後者是HALCON特定的文件，通常帶有擴展名.seq，它們包含圖像文件名，以換行分隔的列表（可以創建一個易於使用文本編輯器）。如果我們連接到這樣一個序列，後續調用該文件中指定的順序grab_image返回圖像。另外，我們也可以從一個特定的目錄中讀取所有圖像。這樣不必創建一個序列文件，而只是指定的目錄名。

調用grab_image返回指定的圖像目錄中的圖像。如果你想測試文件序列的圖像，以後需要切換到一個真實的物理圖像采集設備，這種應用程序 的兩種方法都是有效的。

第二步：獲取圖像

一旦連接設備成功，我們通過簡單地調用grab_image獲取圖像。如果是從磁盤加載圖像，我們可以使用read_image,從目前目錄和環境變量halconImages指定的目錄中搜索圖像。

第三步：關閉圖像采集設備

在應用程序結束時，一定要通過close_framegrabber來關閉圖像采集設備的連接，以釋放其內存資源，同時如果其它系統需要調用該設備，只有在關閉該設備連接，其它系統調用才能成功。

采集圖像常用的函數：

1：open_framegrabber:用於打開設備，或者獲取設備信息

2：set_framegrabber_param,:設置設備參數，

3：get_framegrabber_param:獲取設備參數，

4：grab_image,grab_image_async，采集圖像

5：read_image:讀取圖像

6：close_framegrabber:關閉采集設備。

無法應用halcon采集設備

除此之外，我們可能會遇到以下兩種情況：

1：我們可以對外部創建的圖像使用運營商采用函數gen_image1,gen_image3,gen_image1_extern或gen_image3_extern

2:不支持的圖像采集設備

如果當前設備不支持halcon,也就是說HALCON圖像采集接口無法支持的圖像采集設備，我們也可以通過創建自己的interface來采集圖像。

Halcon一日一練：圖像設備介紹