#從零開始學樹莓派和ROS
今天寫下自己的第一篇部落格，記錄一下自己的學習歷程和學習過程中碰到的各種小問題，供同道者參閱和自己以後回顧用 ，水平不高，我就放開手寫吧，反正也不會有人看。
我現在在做畢業設計，是與樹莓派3 B型及ROS有關，也在開始學習Python（小白一枚，但是真的覺得Python充滿了簡潔美），所以我寫的可能會很雜，希望一年後的自己再來看部落格可不要覺得現在的自己那麼淺薄。^-
關於ROS的部分，我相信你肯定會喜歡它的官方網站的，wiki中文網站是很不錯的學習手冊，我目前就在看這個網站。
好了，進入正題，先開始最基本的部分吧。今天是2017年04月09日，做個紀念！

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##樹莓派系統的安裝
樹莓派用的是Linux系統，在raspberrypi

官網可以直接下載樹莓派的系統映象。你可以選擇樹莓派基金會開發的noobs工具進行安裝，也可以下載raspbian系統映象自己燒寫進sd卡中進行安裝。過程很簡單，只需用到SDFormatter和Win32DiskImager這兩款軟體和一張容量大於4G的sd卡就行了，具體過程我就不細說了，相當簡單，寫入SD卡後插進樹莓派直接啟動就會自動安裝了，幾分鐘就能搞定。ps：樹莓派很耐玩，如果你係統有問題，完全可以重新裝系統，一般SD卡那容量也放不了多少重要的東西。
##SSH連線
樹莓派系統裝好了，接好電源，然後怎麼操作可能咱都一臉懵逼！！！那麼我來寫一下自己參照網上說的兩種操作方式吧：
###把樹莓派當個電腦用
你可以買個外接的HDMI LCD小顯示屏、鍵盤、滑鼠接上樹莓派的介面就可以直接像平時一樣玩Linux了，不需要網路什麼的，但是這樣不推薦，因為樹莓派3自帶Wifi模組，咱完全可以將樹莓派零外設，充分發揮樹莓派體積小的特點，這就看第二招了。
###利用SSH連線軟體
這招要求必須有臺路由器和一根網線（不用路由器只有一根網線也行，但那太折騰）
首先將路由器設定到可以連線Internet（其實只要能組成區域網就行，但後面要更新Linux，最好還是聯網），然後網線連線路由器Lan埠和樹莓派上面的網路介面，啟動樹莓派。
登入路由器介面（在瀏覽器輸入192.168.0.1或者192.168.1.1），路由器密碼你肯定知道，不然你咋上網的？然後在DHCP中找到**raspberrypi這臺主機，記下IP地址。然後自己的電腦要連上無線或這個路由器，開啟輸入剛剛知道的IP，確定，然後會讓您輸入login密碼，樹莓派預設的使用者為pi

，密碼為raspberry，連輸入兩次，按Enter確認，不要以為沒有什麼反饋資訊就有問題，因為Linux的哲學是“沒有訊息就是最好的訊息”,然後你就會進入樹莓派的圖形介面了。按Ctrl+Alt+T組合鍵進入Terminal，輸入以下命令

	sudo apt-get update
	#sudo apt-get upgrade 這行可以暫時不輸入
	sudo apt-get install xrdp

好了之後可以斷開Putty連線，開啟Wndows自帶的遠端連線服務就可以輸入IP連線樹莓派了（這樣你可以在任意接入此網段的windows系統上登入樹莓派，不需要Putty)