ROS（indigo）安裝 + Qt.creator環境安裝

1-ROS安裝（indigo）

ros的版本與Ubuntu的版本有關係，這裡我的我用的Ubuntu14.04，所以安裝的是indigo的版本，基本安照官網的安裝步驟就行http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuyi

（1）設定source.list

sudo sh -c 'echo''deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 

（2）設定金鑰

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pl.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

（3）安裝
1.更新源

sudo apt-get update

2.完全安裝

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

（4）初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

（5）環境配置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash"
 
 >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

(6)開始rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

以上步驟可以完成ROS(indigo)的安裝,接下來就是IDE的安裝,這裡我使用的是QtCreat的安裝

2-QtCreator的安裝

主要上github上的開源專案,現在安裝命令如下:
(1)Ubuntu14.04 安裝指令

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong
 
/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

(2)Ubuntu16.04安裝指令

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

出現錯誤

下列軟體包有未滿足的依賴關係： qt57creator-plugin-ros : 依賴: libqtermwidget59-0 (>=
0.6.1) 但是它將不會被安裝 E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。

解決辦法

sudo apt-get update
sudo apt install qt59creator
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

然後可以通過win鍵搜素安裝的qt

之後可以使用Iqt進行ROS的程式編寫與變異