（1) orb_slam 官網（網站最後有5篇論文，價值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（可以都看，很經典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 賀一加 blog（monocular slam 和navigation講的很好可以看看）
http://blog.csdn.NET/heyijia0327
（4)開原始碼彙總openslam （裡面幾乎有所有開原始碼）
https://www.openslam.org/
（5)slam視訊教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y

密碼:sd4c
（6)書籍
Probabilistic Robotics 連結:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密碼:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition
Robotics Vision and Control
（7)PCL官網（裡面的教程都可以看看，比較簡單）
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
（8)OpenCV學習（很詳細）
http://blog.csdn.Net/column/details/opencv-manual.html
（9)opencv視訊

http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密碼: 3xnd
（10) ros學習（機器人實物開發所必須的，裡面好多開源code，好多教程，好多有用的外掛，總之特別好）
http://wiki.ros.org/cn/（中文版）
http://wiki.ros.org/（英文版）
（11)視覺做的很好的網站computer vision group（lsdslam就是他們做的）
http://vision.in.tum.de/research
（12)一個slam資料介blog
http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731
（13)orbslam論文翻譯（翻譯的不錯）

http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431

http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml

（14)不錯的blog
http://www.qiqitek.com/blog.html
(15)馮兵的blog
http://www.fengbing.net
(16)ros 很好的教程
http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014
(17)orbslam2 Android
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(18)orbslam2 map
https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android
(19) orbslam code 講解
http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html
(20) 一篇VO外文blog
http://avisingh599.github.io/blog/

（21)orbslam2程式碼解析

http://Git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2

（22）imu和單目的資料融合開原始碼

https://github.com/ethz-asl/rovio

###附錄：
【1】參考一顆躁動的心—下決心從SLAM開始，不鑽研嵌入式底層了