3D Registration 三維點雲配準
待讀參考：
https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222
https://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html
https://blog.csdn.net/u011600592/article/details/70258097
https://blog.csdn.net/Ha_ku/article/details/79755623
課堂筆記：
RANSAC演算法（RANdom SAmple Consensus隨機抽樣一致）
ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）
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3D Registration 三維點雲配準
待讀參考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html https://blog.csdn.net/u
三維點雲配準
作者：劉緣 連結：https://www.zhihu.com/question/34170804/answer/121533317 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯絡作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 本科畢業設計做的點雲配準，對這個方面有一些初步理解，希望有所幫助~
PCL: Registration模組之IterativeClosestPoint點雲配準
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轉自博主 particle，該文章翻譯自http://www.itzikbs.com/3d-point-cloud-classification-using-deep-learning 在過去的這些年裡，對二維影象已經有了大量深入的研究，並且有著長足的發
從PCL庫看三維點雲依賴的相關知識
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基於深度學習的三維點雲分類和分割(找了幾篇文章)
https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79655200http://www.sohu.com/a/162727821_715754https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846
[硬體]三維點雲資料獲取
A laser mount on a tilting unit. 目前的硬體獲取資料出現了這麼個問題，應該是鐳射沒有安裝好，掃描方向沒有真正沿著鉛錘方向。考慮進行校準。 初步校正了一下，可以差不多看了，不過發現北陽的誤差真的很大啊！北陽激光采集點本身需要運動補償嗎？ （PS：點雲資料誤差大的原
用VS+Opencv3.1從雙目立體視差圖中重建三維點雲
基本原理 基本流程 程式碼 本程式碼執行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置可以在網上找到很多資料，openNI和PCL的配置可以參看上一篇博文下http://blog.csd
三維點雲的地面分割演算法
1.https://www.sohu.com/a/154597666_715754 （“泡泡機器人SLAM”微信公眾號) 2. 基於改進形態學濾波（Progressive Morphological Filter）的地面點雲分割演算法，這個演算法本身用於處理高
PCL學習筆記——利用點雲配準CorrespondenceEstimationBase（）函式找出兩部分點雲重疊區域
主要Classes： pcl::registration::CorrespondenceEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar > Class Template Reference 主要函式： tem
VTK修煉之道57：圖形基本操作進階_點雲配準技術（LandMark標記點演算法和座標系顯示方法）
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你不知道的SVD 演算法------點雲配準+絕對定向+座標轉換
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VTK 點雲重建和讀取.txt文件顯示三維點雲
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