開啟終端，輸入安裝命令：
sudo apt-get install minicom
安裝好後開啟minicom
sudo minicom
開啟後進入歡迎介面，最下面有一行提示，表示同時按下ctrl-A，之後鬆開再按下Z會進入幫助頁面，不區分大小寫。

進入幫助頁面，會列出各種命令的快捷鍵

在幫助頁面可以看到配置minicom的快捷鍵是o，此時按下o會進入配置介面，也可以在歡迎介面或使用過程中按下ctrl-a o的方式開啟。

按上下鍵選擇Serial-port-setup（串列埠配置），進入串列埠配置介面,此時按下左邊對應的字母可以使游標跳轉到對應的條目，可以對配置進行修改，修改後如果要儲存，需要按下enter，如果不儲存，按下esc。設定好後按下enter或esc退出介面。

按下ctrl-a x 或者ctrl-a q可以退出minicom