【原始碼】程序--任督二脈之一
程序和記憶體管理堪稱核心的任督二脈，是最重要的兩部分，也是最難的兩部分，這兩部弄清楚了，主體架構也就確立，其它都是支脈
（1）基本部分：程序。
start_kernel-->sched_init
start_kernel-->fork_init
start_kernel-->rest_init-->kernel_thread-->_do_fork
切換：
總是通過schedule進入切換程序。
切換的時機有兩種：
1.tick時鐘中斷，會呼叫 scheduler_tick，該函式再呼叫schedule。
2.當前程序執行完畢，主動呼叫schedule函式。
（2）擴充套件部分：互鎖和程序間通訊。
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