問題：

STM32的 USB CDC 工程使用STM32Cube 生成，編譯下載後，插上USB發現如下圖問題：

在裝置管理器顯示黃色感嘆號，驅動不正常。

原因：

  由於SMT32 USB 部分的程式碼用到了 malloc 和  free 這種標準庫（#include <stdlib.h>）中定義的記憶體管理介面 ，而使用這種函式的前提是在記憶體中開出大小確定的 Heap_Size(堆空間)。這個堆空間在startup_stm32fxxxxx.s 啟動檔案設定，預設堆空間為 0x200（512位元組），而STM32 USB 使用到的 堆空間 超過了 0x200 位元組，所以導致USB 工作不正常。

解決：

  將STM32 工程中的startup_stm32fxxxxx.s 啟動檔案裡的 Heap_Size 改大點，我這裡設定Heap_Size為 0x400後，USB工作正常，收發資料OK。

這時PC裝置管理器中的 USB CDC裝置已經列舉成功，如下圖：

建議：

  在微控制器這種不帶MMU的平臺上程式設計時，儘量少用 標準庫裡的 malloc 來動態分配記憶體，因為會帶來記憶體碎片，可能會導致程式崩潰，如果實在需要動態記憶體分配，可以自己寫個簡單的動態記憶體管理方法。參考我的另一篇blog:https://blog.csdn.net/qq_21475601/article/details/77579462
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作者：泡在妞裡的Feel 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/qq_21475601/article/details/81062132 
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