馬斯克，特斯拉首席小白鼠
夏乙 安妮 問耕 發自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
伊隆·馬斯克，比你想的還要激進。
作為特斯拉CEO，馬斯克經常一邊自己坐在Model S上，一邊召開電話會議。車輛的駕駛交給Autopilot，也就是那個時不時會出次意外的自動駕駛系統。
他這麼做不僅僅是想節約時間，而是在“以身試法”。The Information在最新的報道里，披露了馬斯克的新身份：特斯拉Autopilot的首席小白鼠。
馬斯克親自披掛上陣測試Autopilot。他開著工程版的Model S，裝著開發者版的Autopilot軟體，還用了特斯拉員工都不敢輕易嘗試的激進駕駛模式設定……
特斯拉很多bug，都是這位CEO找出來的。
有很多人質疑Autopilot，馬斯克自己也知道這件事。實際上，特斯拉的自動駕駛功能推出後不到一年，就經歷了它的第一起致命交通事故。
在內部的全員大會上，馬斯克激昂陳詞：與其等十年後把Autopilot打磨得成熟完美了再發布出來，不如現在就去防止事故、拯救生命。如果為了逃避法律責任，就不肯對世界做出這些貢獻，是懦夫的行為。
“我們不會去做舒服的事。我們要做正確的事。”
首席小白鼠馬斯克
作為首席小白鼠，馬斯克開的特斯拉Model S並不是普通消費者能買到的版本，而是汽車裡的“工程機”。
他車上安裝的Autopilot，是尚未釋出的開發者版，其中各種引數配置還可以自行調整。於是，就有了馬斯克設定出來的特殊版本，我們姑且叫它“馬斯克特調激進版Autopilot
激進在哪？
還記得今年6月馬斯克在Twitter上發出的那張“瘋狂麥克斯模式”照片嗎？說不定就是他測試中的工作照。當時調侃的更激進的“洛杉磯高速公路模式”，也可能是小白鼠馬斯克的日常。
但是，它是個還不那麼成熟的軟體，還不太會像人類老司機一樣隨機應變。
按照特斯拉員工的說法，馬斯克特調激進版Autopilot可能會讓司機陷入“大多數人都不願意見到的境地”。
這個版本就像一個不那麼規矩的人類司機一樣，比如說，會和前車保持比較短的距離，在變換車道時也不會留出太多空間。
雖說有時會遇到麻煩，但激進的測試風格也帶來了非常明顯的好處：Autopilot的不少大bug，都是馬斯克發現的。
開著車、找著bug，同時開著電話會議，似乎已經成了馬斯克的日常。
馬斯克現在在試用什麼功能呢？
大膽猜測一下，他前些天在Twitter上說的“高階召喚”（advanced Summon）功能應該是其中之一，也就是按著特斯拉App裡的summon按鈕，讓車像個寵物一樣跟著你。
也可能還有其他的馬斯克特調腦洞，就不是我們能猜到的了。
除了馬斯克之外，Autopilot團隊成員們也會同樣是自己的小白鼠，但是，沒有誰會設定得像他們老闆那麼激進。
馬斯克為Autopilot制定的目標也非常激進，他一直公開表示特斯拉正在開發城市道路自動駕駛功能，一年左右就能實現。
不過The Information採訪的知情人士說，普遍城市道路的自動駕駛可能還需要好些年，不過明年也會有一些小進展，比如在駛出高速後遇到紅綠燈和停止標誌時自己剎車、自動右轉等等。
決戰就看Autopilot
外媒The Information評價說，馬斯克親自測試特斯拉的軟體，也反映出Autopilot對特斯拉真的很重要。
這早有端倪，在馬斯克2016年寫下的第二個“十年計劃”中，他給自己立下4個flag，其中“釋出完全自動駕駛技術”就位列其中。
這四個目標分別是：
將個人太陽能產品整合化
將產品線覆蓋主要的地面運輸系統
釋出完全自動駕駛技術
實現真正意義上的共享出行
今年，Autopilot開始快速迭代。馬斯克6月表示，Autopilot的可靠與效能在未來6到12個月內將呈指數增長。V9.0版本釋出時說“即將推出”的Navigate on Autopilot，也在10月底實現了，搞定了高速的上導航、變道、自動找出口。
此前，馬斯克甚至建議，未來的機器人計程車（robotaxi）服務也可以使用Autopilot系統。
看好Autopilot的不僅有馬斯克，一些分析師也認為，特斯拉決戰自動駕駛全球大戰的制勝利器就是Autopilot，可能讓特斯拉股價反彈的也是Autopilot。
最近兩個季度財報釋出後，馬斯克還會讓Autopilot團隊的三位領導一起參加電話會議，向華爾街解釋這項技術目前的進展，回答分析師們的問題。要知道，一家正常公司的財報電話會議上，通常只有CEO、CFO、COO和一位投資者關係經理。
Autopilot團隊探祕
在Autopilot背後，有一個神祕而龐大的團隊。
根據The Information披露的資訊，特拉斯內部擁有200多人在為Autopilot而努力，其中包括一位鮮為人知的馬斯克家族成員。
這是一個如同馬斯克一樣激進的團隊，致力於儘快把實驗室研究帶入現實世界，出於安全原因，一個正常的公司往往不敢這麼幹。
但不是每個人都適應這種氛圍。
2014年中，Autopilot專案成立以來，團隊高層已經多次變換。上一位Autopilot的負責人是大名鼎鼎的凱勒（Jim Keller），今年春天他離職加入了英特爾。
凱勒離開後，特斯拉挖來Snap高管鮑爾斯（Stuart Bowers）與卡爾帕西（Andrej Karpathy）一起，共同負責Autopilot的業務發展。
儘管上述兩人都向馬斯克彙報，工位離得很近，但熱情開朗的鮑爾斯被認為更像是Autopilot的營運長，他要確保所有的軟體團隊能按時交付更新。在他手下有大約100名員工，從事地圖、質量控制、模擬和韌體等業務。
安靜的卡爾帕西帶領一個35人的扁平團隊，他們利用機器學習技術，讓特斯拉電動車能通過攝像頭和其他車載感測器識別物體。正是這個團隊，讓馬斯克能徹底甩開之前的合作伙伴Mobileye，不用每輛車都非給對方授權費。
另一位直接向馬斯克彙報的高管班農（Peter Bannon）也在幫助特斯拉實現不被合作伙伴控制的願望。班農的團隊正在研發一種新的AI晶片，目的是為Autopilot提供更為強大的計算力，進而擺脫對英偉達晶片的依賴。
而且班農還有研發雷達感測器的計劃。目前，他的團隊大約有70名員工。
儘管在上面三個團隊裡，卡爾帕西的視覺團隊人最少，但可能最受馬斯克關注。兩年前，他的堂弟詹姆斯（James Musk）作為自動駕駛的軟體工程師，加入這個團隊，並參與了訓練神經網路、處理感測器資料等工作。
卡爾帕西還有幾員大將。
其中包括本碩畢業於浙江大學的Guangzhi Cao，他此前供職於蘋果公司負責iPhone攝像頭的研發，現在負責特斯拉的車載攝像頭。
最後放一張圖，來看看特斯拉的高管體系。
更多資訊，可以閱讀The Information原文連結：
https://www.theinformation.com/articles/the-200-people-behind-tesla-autopilot
— 完 —
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