ROS學習筆記－－rplidar
最近入手一個rplidarA2,這篇文章主要記錄一下學習的過程：
ubuntu16.04
ROSkInetic
（一）rplidar的驅動安裝
參考網址：創客製造
（二）rplidar用hector_mapping建圖
參考網址：https://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/53940920
https://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/79144505
（三）rplidar用cartagrapher建圖
參考網址：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/8078697.html
參考網址２．０：http://blog.exbot.net/archives/2852
效果如下圖：
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