在Windows系統安裝ROS機器人作業系統
具體資源英文連結參考：微軟Windows作業系統全面相容機器人作業系統ROS1和ROS2
中文具體資源參考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
目前，ROS1和ROS2，已經基本實現了全平臺支援（Windows，MacOS和Linux）。
Windows安裝ROS參考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
ROS支援，是微軟物聯網的一部分。這裡有兩個非常重要網站：
1. 文件：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/
2. 原始碼：https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows
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Windows與ROS簡介
人類一直對機器人充滿興趣。今天，無論是在工作還是在家中，先進的機器人技術正在逐漸改變我們的生活。倉儲物流機器人已經能夠具備為線上購物者提供第二天交付的能力，許多寵物主人依靠機器人真空吸塵器來保持地板清潔。製造業、運輸業、醫療保健業和房地產業等多種行業都從機器人技術中受益。隨著機器人的發展，開發工具也越來越先進。許多開發人員利用機器人作業系統（ROS），這是一套幫助開發人員構建複雜機器人軟體的庫和工具。ROS被用於世界各地的許多尖端機器人專案中。
微軟很高興宣佈推出適用於Windows的ROS1實驗版（注，ROS2也全面支援Windows系統）。這將Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性帶入創新的ROS生態系統。
幾十年來，Windows一直是機器人和工業系統可靠的軟體模組。藉助ROS for Windows，開發人員將能夠使用熟悉的Visual Studio工具集以及豐富的AI（人工智慧）和雲功能。我們期待通過向家庭、教育、商業和工業機器人展示硬體加速Windows機器學習、計算機視覺、Azure認知服務、Azure物聯網雲服務和其他Microsoft技術等高階功能，為機器人技術帶來智慧優勢。製造商希望讓機器人更加了解周圍環境，更容易程式設計，更安全。世界各地的政府，製造商和學術界正在投資下一代製造業，有時也被稱為“工業4.0
微軟正與Open Robotics和ROS Industrial Consortium合作，將機器人作業系統（ROS）引入Windows。微軟已加入ROS工業聯盟，其使命是將ROS的先進功能擴充套件到製造，並提高工業機器人的生產力和投資回報。在西班牙馬德里的ROSCon 2018上，微軟展示了一臺Robotis Turtlebot 3機器人，它執行著名為Melodic Morenia的ROS版本，識別並引導著最接近機器人的人。該機器人執行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS節點，該節點利用硬體加速Windows機器學習。微軟還展示了在Azure中執行的ROS模擬環境。它展示了一群在虛擬世界中執行的機器人，這些機器人連線到編排系統並通過Azure IoT Hub進行控制。Microsoft將為ROS1和ROS2提供Windows構建版本，併為Windows提供文件，開發和部署解決方案。
Windows上的ROS是實驗性的。我們的目標是2018年底的核心移植工作。
在Windows上使用ROS
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- Moveit!和UR3入門
- 關於Windows上的Azure DevOps buildfarm for ROS
- 在Windows編譯ROS原始碼
在Azure中使用ROS
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這裡，簡單說一下安裝重點：
1. 需要安裝並配置Visual Studio 2017
2. 需要安裝並配置Chocolatey
這樣就可以類似Ubuntu使用apt-get，在Windows使用choco install等。
如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y，安裝出現問題。
可以使用choco install ros-melodic-desktop --force強制重新安裝。
使用命令前，先執行setup.bat，這個類似Ubuntu（setup.bash或setup.zsh）。
安裝成功後，如果需要升級ROS，使用choco upgrade ros-melodic-desktop，效果如下：
之後就可以愉快玩耍啦，提前祝2018年國慶長假嗨皮。
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