linux藍芽驅動程式碼閱讀筆記
阿新 • • 發佈：2018-11-08
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昨天看了一下介紹藍芽協議文件，今天索性對照看了看kernel裡的程式碼(bluez)，這裡記點筆記，還是繼承了老毛病，只關注整體流程而忽略細節，先了解個大概，等真正需要時再仔細分析。
net/hci_core.c
HCI在主機端的驅動主要是為上層提供一個統一的介面，讓上層協議不依賴於具體硬體的實現。HCI在硬體中的韌體與HCI在主機端的驅動通訊方式有多種，比如像UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相當於一個框架，用於把各種具體通訊方式膠合起來，並提供一些公共函式的實現。
hci_cmd_task是負責傳送CMD的任務，它從hdev->cmd_q佇列中取CMD，然後呼叫hci_send_frame把ＣＭＤ傳送出去，hci_send_frame又會呼叫實際的HCI驅動的send函式傳送資料。
hci_rx_task是負責接收資料的任務，它從hdev->rx_q佇列中取資料，然後根據資料的型別呼叫上層函式處理。資料包有三種類型：
- HCI_EVENT_PKT: 用於處理一些通訊事件，比如連線建立，連線斷開，認證和加密等事件，這些事件控制協議狀態的改變。
- HCI_ACLDATA_PKT: 非同步非連線的資料包，通過hci_acldata_packet提交給上層的L2CAP協議處理（hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。
- HCI_SCODATA_PKT: 同步面向連線的資料包，通過hci_scodata_packet提供給上層的SCO協議處理（hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。
hci_tx_task
HCI為上層提供的介面主要有：
- hci_send_sco：傳送SCO資料包，把要傳送的資料包放入connection的傳送佇列中，然後排程傳送任務去傳送。
- hci_send_acl：傳送ACL資料包，把要傳送的資料包放入connection的傳送佇列中，然後排程傳送任務去傳送。
- hci_send_cmd：傳送命令資料，把要傳送的資料包放入hdev->cmd_q佇列中，然後排程命令傳送任務去傳送。
- hci_register_proto/hci_unregister_proto：註冊/登出上層協議，HCI會把接收到的資料轉發給這些上層協議。
- hci_register_dev/hci_unregister_dev: 註冊/登出裝置，HCI會把要傳送的資料通過這些裝置傳送出去。
- 其它一些公共函式。
net/hci_conn.c
提供了一些連線管理，論證和加密的函式。
net/hci_event.c
事件處理函式，負責狀態機的維護，這些事件通常會使連線從一個狀態轉換另一個狀態。
- hci_si_event：用於傳送事件。
- hci_event_packet：用於處理底層上報的事件，從hci_rx_task處呼叫過來。
net/hci_sock.c
給上層提供一個socket介面，應用程式可以通過socket的方式來訪問HCI。
- hci_sock_init：中註冊了BTPROTO_HCI型別family。
- hci_sock_create：建立sock的函式，它的sock的ops指向hci_sock_ops。
- hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt：設定/獲取sock的一些選項。
- hci_sock_sendmsg：傳送訊息，根據訊息的型別把訊息放到適當的佇列中。
- hci_sock_recvmsg：接收訊息，從接收佇列中取訊息。
- hci_sock_recvmsg：ioctl函式。
net/hci_sysfs.c
提供一些sysfs檔案系統介面。
net/l2cap.c
L2CAP是HCI之上的協議，提供諸如QoS，分組，多路複用，分段和組裝之類的功能。
通過bt_sock_register為上層提供一個sock介面：
- l2cap_sock_create：建立sock的函式，它的sock的ops指向l2cap_sock_ops。
- l2cap_sock_setsockopt/l2cap_sock_getsockopt設定/獲取sock的一些選項。
- l2cap_sock_sendmsg：傳送訊息，通過HCI提供hci_send_acl函式把訊息傳遞給下層的裝置。
- bt_sock_recvmsg：接收訊息，從接收佇列中取訊息。
通過hci_register_proto向其下的HCI註冊協議：
- l2cap_connect_ind：處理連線請求。
- l2cap_connect_cfm：確認連線。
- l2cap_disconn：處理斷開請求。
- l2cap_auth_cfm：認證確認。
- l2cap_encrypt_cfm：加密確認。
- l2cap_recv_acldata：處理來自HCI的資料。
net/sco.c
SCO也是執行在HCI之上的協議，它是面向連線的可靠的傳輸方式，主要用於聲音資料傳輸。
通過bt_sock_register為上層提供一個sock介面：
- sco_sock_create：建立sock的函式，它的sock的ops指向sco_sock_ops。
- sco_sock_setsockopt/sco_sock_getsockopt設定/獲取sock的一些選項。
- sco_sock_sendmsg：傳送訊息，通過HCI提供sco_send_frame函式把訊息傳遞給下層的裝置。
- bt_sock_recvmsg：接收訊息，從接收佇列中取訊息。
通過hci_register_proto向其下的HCI註冊協議：
- sco_connect_ind：處理連線請求。
- sco_connect_cfm：確認連線。
- sco_disconn_ind：處理斷開請求。
- sco_recv_scodata: 處理來自HCI資料。
rfcomm／＊
rfcomm是基於l2CAP之上的協議，它在藍芽協議之上封裝傳統的RS232串列埠。
drivers/bluetooth
前面我們介紹的都是HCI及其上層的協議，HCI下層的實現就是HCI驅動程式，這些驅動程式用於與藍芽硬體通訊，通訊的方式常見的有USB，UART和PC card等幾種。這裡我們看看USB的方式：
drivers/bluetooth/hci_usb.c
- hci_usb_probe: 呼叫hci_register_dev向前面說的hci_core註冊HCI裝置。
- hci_usb_send_frame：用於提供給HCI去傳送資料包。它把資料包放到傳輸佇列__transmit_q(husb, bt_cb(skb)->pkt_type)之中，然後呼叫hci_usb_tx_process去傳輸資料。
- hci_usb_tx_process：根據資料的型別去呼叫hci_usb_send_ctrl /hci_usb_send_isoc /hci_usb_send_bulk把資料通過USB傳送給硬體。
~~end~~
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