Linux下，同一個指令碼使用bash 和sh 啟動，表現不同，sh 啟動失敗

• 指令碼內容
• 現象
• 原因
• 參考連結

指令碼內容

source setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roslaunch hello hello.launch

儲存為start.sh

現象

1. sh start.sh 失敗
2. bash start.sh成功

原因

1. sh 是bash 的一個軟連線， 但sh 不是完全等同於bash ，其相當於 bash -posix
2. 關於bash 的 posix模式在man bash中有相關的描述：When bash is not in posix mode, the current directory is searched if no file is found in PATH.
   即：如果bash不是執行在posix模式下，當檔名作為source的引數，系統會先從PATH中查詢，如果在PATH中，也就是系統變數中找不到這個檔案時會在當前目錄下查詢這個檔案。所以在不使用posix模式的情況下 start.sh指令碼中的source setup.sh不會出錯，因為即使在PATH中找不到，也會在當前目錄中進行查詢。
3. .也就是source這種內建命令在使用檔名作為引數時，如果在PATH中無法找到，將不會在當前目錄自動進行查詢

所以使用sh時，source 命令便會提示找不到檔案

參考連結

1. https://zhidao.baidu.com/question/2076298033195900748.html
2. http://structure.usc.edu/bash/bashref_6.html#SEC83