STM32F10xxx系列中，有7個I/O埠，每個埠有兩個32位配置暫存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），兩個32位資料暫存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,一個32位置位/復位暫存器（GPIOxBSRR）,一個16位復位暫存器（GPIOx_BRR）和一個32位鎖存器（GPIOx_LCKP）。通過軟體配置成輸入浮空，上拉，下拉，模擬輸入，開漏輸入，推輓式輸出，推輓式複用功能，開漏複用功能。

• I/O埠必須32位字被訪問（不允許半字或位元組訪問）
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• 所有引腳有弱上拉和弱下拉，配置輸入時，可以被啟用也可以斷開

單獨的位設定或清除

• 對GPIOx_ODR的個別位程式設計，軟體不需要禁止中斷，在單次APB2寫操作中，可以只改一位或多位。通過“置位/復位暫存器”（GPIOx_BSRR,復位是GPIOx_BRR）中想要更改的位寫1來實現的。

外部中斷/喚醒線

• 所有埠都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，埠必須配置成輸入模式。

複用功能AF

• 對於複用的輸入功能，埠必須配置成輸入模式（浮空、上拉或下拉）且輸入引腳由外部驅動
• 複用輸出功能，埠配置成複用功能輸出模式（推輓或開漏）--引腳和輸出暫存器斷開，並和外設連結，外設沒有啟用，輸出狀態不穩定
• 雙向複用功能，埠配置成複用功能輸出模式（推輓或開漏）。這時，輸入驅動被配置成浮空輸入模式

軟體重對映I/O埠複用功能

• 將一些複用功能重新對映到其他引腳上，可通過軟體配置相應的暫存器

GPIO鎖定機制

• 凍結I/O配置，在下一次復位之前不能改變埠的配置

I/O位輸入時，輸出驅動器禁止。根據輸入配置，弱上拉和下拉選擇性連線。

輸出配置，輸出驅動啟用，

• 開漏模式
• 推輓模式
• 施密特觸發被啟用
• 弱上拉下拉禁止

複用功能配置

• 當配置成複用功能時，在開漏或推輓配置中，輸出驅動被開啟，內建外設驅動輸出驅動器（複用功能輸出），施密特觸發輸入被啟用，若上拉下拉禁用
  

模擬輸入配置