分析 ARM 處理器不同工作模式的作用，舉例說明切換過程。

ARM 處理器（以 ARM7TDMI 為例）的 7 中工作模式為：
（1） 使用者模式（usr）：執行應用程式的普通模式。
（2） 系統模式(sys)：執行具有特權的作業系統任務。
（3） 超級使用者模式（svc）：作業系統的保護模式，主要用於 SWI 和 OS。這
個模式有額外的特權，允許進一步控制處理器。
（4） 中斷模式（irq）：用作通用中斷處理。這個模式也是有特權的。導致 IRQ
的裝置有鍵盤、定時器、序列口、硬碟、軟盤、等等……
（5） 快速中斷模式(fiq)：用來處理外設發起的快速中斷。用於支援高速資料
傳送與通道處理。這個模式是有特權的。
（6） 資料訪問中止模式(abt)：當資料或指令預取終止時進入該模式，可用於
虛擬儲存及儲存保護。
（7） 未定義模式（und）：當執行了未定義指令時進入該模式。
舉例：當系統響應中斷或異常、或訪問受保護的系統資源時，處理器會進入
特權模式（除使用者模式以外的所有模式）。 例如從 usr 模式切換到 irq 模式：
首先 CPU 會將返回地址儲存到相應模式的 lr 暫存器中，即將 usr 模式下的 pc 值，
儲存到 irq 模式下的 lr 暫存器中。
然後儲存 CPSR 到相應模式的 SPSR 暫存器中， 即 CPU 儲存 usr 模式下的 CPSR
到 irq 模式下的 SPSR 中。
最後將 pc 設定成 irq 模式下的某地址值繼續執行。