【ROS】Tutorial中建立package後出現無法檢索到的問題
Terminal中輸入:roscd beginner_tutorials 返回: roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
可以在Terminal中輸入:
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
現在再嘗試輸入:
roscd beginner_tutorials
就發現已經可以用了
Reference:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage
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