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【ROS】Tutorial中建立package後出現無法檢索到的問題

Terminal中輸入:roscd beginner_tutorials 返回: roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'

 

可以在Terminal中輸入:

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

現在再嘗試輸入:

roscd beginner_tutorials

就發現已經可以用了

 

 

Reference:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage