前三章內容摘要
通常技術書籍第一章都是為了介紹技術背景，數學書為了循序漸進也是很基礎的東西。就把重要的知識點抓出來

1）研究自然數和整數的領域稱作離散數學，研究實數領域叫做連續數學。
2）3D座標是由2D笛卡爾座標系衍生出來的，xz表示地面，y表示高度，而且上存在著3D兩種座標系（圖2.12和圖2.13）

3)座標系的概念（概念還是我認為還是必要的，如果讓我憑空口頭描述世界座標系是什麼，我肯定描述不出來）
世界座標系
        世界座標系是一個特殊的座標系，它建立了座標系所需要的參考框架。
物體座標系
        物體座標系是和特定物體相關聯的座標系，當物體移動或改變方向時，和物體相關聯的座標系降隨之變換。
攝像機座標系
        攝像機座標系是和觀察者密切相關的座標系，他和螢幕座標系相似，差別在於螢幕處於2D攝像機座標系處於3D空間中。可以視為一個用於螢幕區域的物體座標系。(圖3.1)

座標系之間轉換
       我們知道，任何的形容都是相對的。譬如說有一個非常強大的敵人，你用盡渾身解數，怎麼樣也無法戰勝他。你感到很懊惱，覺得自己一事無成。拯救不了公主，當不上英雄。其實我們可以發現，其實都是相對的，無法戰勝他的只有現在的你，將來的你會有千萬可能性比他更加強大。這個概念其實座標系之中表現的很明確。任何的座標系的值都是針對這個座標系而相對的，套用在其他座標系上又是另外相對這個座標系的值。這就是座標系轉換的概念。