影象處理基本概念筆記(8)
作者:cvvision
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八、
120、影象數字化
影象數字化是將一幅畫面轉化成計算機能處理的形式——數字影象的過程。
模擬影象 數字影象 正方形點陣
具體來說,就是把一幅圖畫分割成如上圖所示的一個個小區域(像元或畫素),並將各小區域灰度用整數來表示,形成一幅數字影象。它包括取樣和量化兩個過程。小區域的位置和灰度就是畫素的屬性。
121、取樣
將空間上連續的影象變換成離散點的操作稱為取樣。取樣間隔和取樣孔
徑的大小是兩個很重要的引數。
當對影象進行實際的抽樣時,怎樣選擇各抽樣點的間隔是個非常重要的
問題。關於這一點,影象包含何種程度的細微的濃淡變化,取決於希望忠實反映
影象的程度。
122、量化
經取樣影象被分割成空間上離散的畫素,但其灰度是連續的,還不能用
計算機進行處理。
將畫素灰度轉換成離散的整數值的過程叫量化。一幅數字影象中不同灰
度值的個數稱為灰度級數,用G表示。一般來說,G=2∧g,g就是表示影象畫素灰度值所需的位元位數。一幅大小為M×N、灰度級數為G的影象所需的儲存空間,即影象的資料量,大小為M×N×g (bit)
黑白影象:是指影象的每個畫素只能是黑或白,沒有中間的過渡,故又
稱為二值影象。二值影象的畫素值為0或1。例如
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灰度影象:灰度影象是指每個畫素由一個量化的灰度值來描述的影象。它不包含彩色資訊。
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彩色影象:彩色影象是指每個畫素由R、G、B三原色畫素構成的影象,
其中R、B、G是由不同的灰度級來描述的。
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123、量化引數與數字化影象間的關係
數字化方式可分為均勻取樣、量化和非均勻取樣、量化。所謂“均勻”,
指的是取樣、量化為等間隔。影象數字化一般採用均勻取樣和均勻量化方式。
非均勻取樣是根據圖象細節的豐富程度改變取樣間距。細節豐富的地方,
取樣間距小,否則間距大。
非均勻量化是對畫素出現頻度少的間隔大,而頻度大的間隔小。採用非均勻取樣與量化,會使問題複雜化,因此很少採用。
一般來說,取樣間隔越大,所得影象畫素數越少,空間解析度低,質量差,
嚴重時出現畫素呈塊狀的國際棋盤效應;取樣間隔越小,所得影象畫素數越多,
空間解析度高,影象質量好,但資料量大。
量化等級越多,所得影象層次越豐富,灰度解析度高,影象質量好,但數
據量大;量化等級越少,影象層次欠豐富,灰度解析度低,會出現假輪廓現象,影象質量變差,但資料量小。但在極少數情況下對固定影象大小時,減少灰度級能改善質量,產生這種情況的最可能原因是減少灰度級一般會增加影象的對比度。例如對細節比較豐富的影象數字化。
124、數字化器
數字化器必須能夠將影象劃分為若干畫素並分別給它們地址,能夠度量每
一畫素的灰度並量化為整數,能夠將這些整數寫入儲存裝置。數字化器組成
A. 取樣孔:保證單獨觀測特定的畫素而不受其它部分的影響。
B. 影象掃描機構:使取樣孔按預先確定的方式在影象上移動。
C. 光感測器:通過取樣孔測量影象的每一個畫素的亮度。
D. 量化器:將感測器輸出的連續量轉化為整數值。
E. 輸出儲存體:將畫素灰度值儲存起來.它可以是固態儲存器,或磁碟等。
常用的數字化器是掃描器和數碼相機。
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二、掃描器工作原理
掃描器是影象輸入裝置。其工作步驟是:
1.將欲掃描的原稿正面朝下鋪在掃描器的玻璃板上;
2.啟動掃描器驅動程式後,安裝在掃描器內部的可移動光源通過機械傳動
機構在控制電路的控制下帶動裝著光學系統和CCD的掃描頭與圖稿進行相對運動來
完成掃描。
3.照射到原稿上的光線經反射後穿過一個很窄的縫隙,形成橫向光帶,又
經過一組反光鏡,由光學透鏡聚焦並進入分光鏡,經過稜鏡和紅綠藍三色濾色鏡得到的RGB三條彩色光帶,分別照到各自的CCD上,CCD將RGB光帶轉變為類比電子訊號,該訊號又被A/D變換器轉變為數位電子訊號。
4. 將數位電子訊號傳送至計算機儲存起來。
掃描器的型別有很多種,按掃描器所掃描物件來劃分,可分為反射式和透
射式兩種。根據其組成結構,掃描器可分為手持式、平板式和滾筒式等幾種。
手持式掃描器
這種掃描器誕生於1987年,是當年使用比較廣泛的掃描器品種,最大掃描
寬度為105mm,用手推動,完成掃描工作,也有個別產品採用電動方式在紙面上移動,稱為自走式掃描器。手持式掃描器掃描幅面太窄,難於操作和捕獲精確影象,掃描效果也很差。1995 ~1996年,各掃描器廠家相繼停產了這一產品,使手持式掃描器退出了歷史的舞臺.
鼓式掃描器
又稱為滾筒式掃描器.鼓式掃描器是專業印刷排版領域應用最廣泛的產品。滾筒式掃描器的結構特殊,它的工作原理是把原圖貼放在一個有機玻璃滾筒上,讓滾筒以一定的速率圍繞一個光電系統旋轉,探頭中的亮光源發射出的光線通過細小的錐形光圈照射在原圖上,一個畫素一個畫素地進行取樣。這種掃描器的光學解析度高、色深高、動態範圍寬,而且輸出的影象普遍具有色彩還原逼真、陰影區細節豐富、放大效果優良等特點。但它的體積大,價格也很高。
平臺式掃描器又稱平板式掃描器、臺式掃描器,這種掃描器誕生於1984年,是目前掃描器的主流產品。它的掃描區域為一塊透明的平板玻璃,將原圖放在這塊玻璃平板上,光源系統通過一個傳動機構作水平移動,發射出的光線照射在原圖上,經反射或透射後,由接收系統接收並生成模擬訊號,再通過A/D轉換成數字訊號,直接傳送到電腦,由電腦進行相應的處理,完成掃描過程。平板式掃描器的掃描速度、精度、質量很好,已得到了很好的普及。
125、影象灰度直方圖
一、定義
灰度直方圖反映的是一幅影象中各灰度級畫素出現的頻率。以灰度級為橫坐
標,縱座標為灰度級的頻率,繪製頻率同灰度級的關係圖就是灰度直方圖。它是影象的一個重要特徵,反映了影象灰度分佈的情況。如下圖是一幅影象的灰度直方圖。頻率的計算式為 :
灰度影象的直方圖
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彩色影象的分波段直方圖
二、計算
該影象像元總數為8*8=64, i=[0,7]
v0=5/64 |
三、直方圖的性質
①灰度直方圖只能反映影象的灰度分佈情況,而不能反映影象畫素的位置
,即丟失了畫素的位置資訊。
②一幅影象對應唯一的灰度直方圖,反之不成立。不同的影象可對應相同
的直方圖。下圖給出了一個不同的影象具有相同直方圖的例子。
③一幅影象分成多個區域,多個區域的直方圖之和即為原影象的直方圖。
四、直方圖的應用
①用於判斷影象量化是否恰當
(a) 恰當量化 (b)未能有效利用 (c)超過了動態範圍
②用於確定影象二值化的閾值
具有二峰性的灰度圖象
③當物體部分的灰度值比其它部分灰度值大時,可利用直方圖統計影象中物
體的面積。
④ 計算影象資訊量H(熵)