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方法來源  https://blog.csdn.net/zhouchenghao123/article/details/83626222

博主 ：ZAX1  ，部落格：用棧解決迷宮問題（輸出所有路徑和最短路徑）

//【DFS】 用 棧 求迷宮問題的所有路徑和最短路徑
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
using namespace std;
#define M 4//迷宮大小和出口位置
#define N 4
#define MaxSize 100//規定棧空間最大是100
int mg[M+2][N+2]={// 1 障礙，0 可走點，-1已走過點
    {1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,0,1,1},
    {1,0,1,0,0,1},
    {1,0,0,0,1,1},
    {1,1,0,0,0,1},
    {1,1,1,1,1,1}
};
struct migong{
    int i;
    int j;
    int di;                   //記錄方向
}Stack[MaxSize],Path[MaxSize];//棧和最短路徑
int top=-1;
int count=1;//計步君
int minlen=MaxSize;//最短長度

void mgpath(){
    int i,j,di,find,k;// i,j表示當前位置，di為方向，find為是否找到了可走點，找到為1，k讀取用
    top++;
    Stack[top].i=1;                         //初始位置(1,1)
    Stack[top].j=1;
    Stack[top].di=-1;
    mg[1][1]=-1;
    while(top>-1){                          //只要棧Stack不為空就繼續走
        i=Stack[top].i;
        j=Stack[top].j;
        di=Stack[top].di;
        if(i==M && j==N)                    //找到了出口，輸出路徑
        {
            cout<<count<<": ";
            count++;
            for(k=0; k<=top; k++)
            {
                cout<<"("<<Stack[k].i<<","<<Stack[k].j<<")"<<" ";

            }
            cout<<endl;/*
            因為top從0開始，minlen=count從1開始，給top+1
            */
            if(top+1<minlen)                    //比較是否是最短路徑
            {
                for(k=0;k<=top;k++)             //是最短，儲存路徑
                    Path[k]=Stack[k];
                minlen=top+1;
            }
            mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;   //讓該位置變為其他路徑的可走結點
            top--;                              //後退，找其他路徑
            i=Stack[top].i;
            j=Stack[top].j;
            di=Stack[top].di;
        }
        find=0;/*
        0     0123上右下左四個方向走，找可走點
      3   1
        2
        */
        while(di<4 && find==0){                 //在4個方向內，尋找可走點
            di++;
            switch(di)
            {
            case 0:
                i=Stack[top].i-1;
                j=Stack[top].j;
                break;   //上面
            case 1:
                i=Stack[top].i;
                j=Stack[top].j+1;
                break;   //右邊
            case 2:
                i=Stack[top].i+1;
                j=Stack[top].j;
                break;   //下面
            case 3:
                i=Stack[top].i;
                j=Stack[top].j-1;
                break;  //左邊
            }
            if(mg[i][j]==0)     //找到可走點
                find=1;
        }
        if(find == 1)           //找到了下一個可走結點
        {
            Stack[top].di=di;   //修改原棧頂元素的di值
            top++;              //下一個可走結點進棧
            Stack[top].i=i;
            Stack[top].j=j;
            Stack[top].di=-1;
            mg[i][j]=-1;        //避免重複走到該結點
        }else                   //沒找到
        {
            mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;   //讓該位置變為其他路徑的可走結點
            top--;
        }
    }
    cout<<"最短路徑如下"<<endl;
    cout<<"長度:  "<<minlen<<endl;
    cout<<"路徑:  "<<endl;
    for(k=0; k<minlen; k++)
    {
       cout<<"("<<Path[k].i<<","<<Path[k].j<<")"<<" ";
    }
}

int main(){
    cout<<"迷宮路徑如下:"<<endl;
    mgpath();
    return 0;
}
 

歐克。