UDP資料包的傳送是通過sendto()發起的（其他介面類似），整體實現流

程如下：

（1）    通過檔案描述符fd獲取檔案結構，並提取lwipfd。再通過lwipfd從socket表中獲取socket結構。Socket結構中包含了此udp連結中的connect資訊；

（2）    使用netbuf_alloc()，建立netbuf結構，這其中包含了pbuf結構。向這個結構匯入需要傳送的資料；

（3）    Netbuf結構最終會傳入udp_send()或udp_sendto()，這其中會通過ip_route()確定最終需要傳送的網絡卡結構netif；

（4）    Udp_sendto_if_src()新增udp包頭；

（5）    If_output_if_src()新增IP包頭；

（6）    根據網絡卡結構netif獲取傳送介面netdev_netif_linkoutput()，最終呼叫網絡卡傳送函式dm9000_transmit()；

傳送流程圖如下：