ROS的安裝
主要參考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
環境變數設定參考：https://blog.csdn.net/u013832676/article/details/48509145
如何控制檯是zsh還需要參考：https://blog.csdn.net/qq_36148847/article/details/79261067
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