VxWorks在虛擬機器中啟動教程1
製作軟盤引導盤
引導盤的意思就是，在沒有安裝系統機器上引導執行一段程式，在這裡要執行程式是BootRom。這一部分將實現通過VMware虛擬機器模擬VxWorks硬體環境，通過虛擬軟碟機模擬軟盤來實現引導盤的製作。
BootRom的含義
BootRom是VxWorks作業系統整合的啟動程式碼，通過它可以和Tornado整合的一些工具進行VxWorks核心的下載和除錯工作。在Tornado整合開發環境的Build選單中可以直接編譯BootRom。
BootRom程式主要有以下幾個功能：
- 通過串列埠下載作業系統映像。
- 通過串列埠升級自身映像。
- 通過串列埠下載系統配置檔案及系統資訊檔案。
- 載入作業系統映像，使其正常啟動。
安裝VMware和RamDiskNT
這裡使用的VmWare版本為9.0.1，RamDiskNT版本為1.5。VMware可以虛擬VxWorks硬體開發環境，RamDiskNT可以虛擬軟碟機來實現軟盤啟動的實驗。其安裝過程如同Windows其它應用程式的，這裡就不總結了。
1.配置VxWorks硬體環境
開啟VMware軟體，單擊File | New Virtual Machine命令建立一個名為Other的新虛擬機器。關鍵步驟的截圖如下圖所示，其它均使用預設設定。
我們選擇配置方式為定製方式，如圖2.1所示。
圖2.1 選擇配置方式
現在只需要配置環境不需要安裝系統，所以選擇暫不安裝系統，如圖2.2所示。
圖2.2 系統安裝
VMware中沒有提供VxWorks系統的選擇，所以系統選擇Other版本也選擇Other，如圖2.3所示。
圖2.3 選擇系統
2.虛擬一個軟碟機
開啟RamDiskNT軟體會提示是否註冊，這裡選擇Register Later即可。開啟RamDiskNT後，選擇Disk Type為1.44MB Floppy；Driver Letter為A；勾選Start driver at boot然後單擊Start按鈕即可。其具體步驟和設定，如圖2.4所示。
圖2.4 建立虛擬軟碟機
按照圖2.4所示的配置設定好RamDiskNT後，單擊OK按鈕即完成了虛擬軟碟機的建立。重新啟動後，建立的虛擬軟碟機才會生效。
虛擬軟碟機引導BootRom
要想實現虛擬軟碟機引導BootRom，首先要通過Tornado整合開發環境編譯BootRom，然後通過Tornado提供的命令將BootRom匯入到虛擬軟碟機區。
1.製作引導盤
（1）編譯BootRom
開啟Tornado 2.2整合開發環境，單擊選單項Build | Buid Boot Rom…命令。在彈出的Buid Boot Rom對話方塊中使用預設設定並單擊OK按鈕，即可完成BootRom的編譯。如圖2.5所示。
圖2.5 編譯BootRom
生成的BootRom檔案可以在C:\Tornado2.2\target\config\pcPentium目錄中找到。
（2）搭建命令環境
製作引導盤需要通過mkboot命令完成，但是在使用該命令之前需要搭建命令環境。首先開啟命令提示符中輸入，然後輸入C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin\torvars.bat命令，即執行C:\Tornado2.2\host\x86-win32\bin目錄下的torvars.bat檔案。執行後結果如圖2.6所示。
圖2.6 搭建命令環境結果
執行torvars.bat後，系統將會為使用者設定必要的環境變數和路徑，搭建命令環境。從而讓使用者可以使用一些Tornado所提供的命令，這些操作都將在cmd下完成。要注意，直接雙擊執行torvars.bat批處理檔案是無效的，而且每次需要使用命令都需要在cmd中執行該檔案。
（3）製作引導盤
在cmd中輸入cd C:\Tornado2.2\target\config\pcPentium即可進入到pcPentium目錄，因為剛剛編譯BootRom時候選的BSP驅動為pcPentium。然後，使用Tornado提供的mkboot命令將BootRom複製到軟盤，製作成引導盤。該命令為：mkboot a: bootrom。執行後如圖2.7所示。
圖2.7 製作引導盤
其中a表示軟盤的碟符。該命令首先將一段簡短的載入程式寫入軟盤的引導扇區，然後將bootrom經過處理複製到軟盤中，並將其重新命名為bootrom.sys。
2.引導虛擬機器
在引導虛擬機器的時候需要將虛擬機器設定的軟碟機指定為A:碟符，但是往往虛擬軟碟機不能被虛擬機器檢測到，如圖2.8所示。
圖2.8 虛擬機器設定中的軟碟機
這時，還需要使用RamDiskNT軟體來得到軟碟機的映象檔案。開啟RamDiskNT，單擊對話方塊右下角的Save Disk Image按鈕，這時在C盤就會多出一個ramdskNT.img映象檔案。用虛擬機器載入該映象檔案引導啟動能得到軟碟機啟動相同的效果。虛擬機器中的軟碟機設定，如圖2.9所示。
圖2.9 設定載入軟碟機映象檔案
在虛擬機器設定中選擇軟碟機映象檔案並單擊OK按鈕後，在VMware軟體中單擊綠色三角箭頭按鈕啟動虛擬機器，如圖2.10所示。
圖2.10 引導虛擬機器結果
其中，V1.6表示載入程式的版本，連續的’+’號表示引導的程序。根據bootrom的不同，’+’號長度也不同。
圖2.10 引導虛擬機器結果
其中，V1.6表示載入程式的版本，連續的’+’號表示引導的程序。根據bootrom的不同，’+’號長度也不同。
3.支援控制檯
VxWorks 5.5預設情況下不提供控制檯的支援。如果需要支援控制檯，得修改相應BSP目錄下的config.h檔案。這裡需要修改的檔案路徑為：C:\Tornado2.2\target\config\pcPentium\config.h。開啟config.h檔案，查詢INCLUDE_PC_CONSOLE，定位到如下巨集定義：
#undef INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */修改#undef INCLUDE_PC_CONSOLE為#define INCLUDE_PC_CONSOLE。修改後，該巨集定義下所示：
#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */儲存修改後的config.h檔案，重新執行上面1、2段的製作引導盤和引導虛擬機器。最後結果如圖2.11所示。
圖2.11 支援控制檯的BootRom
軟盤引導目標機是最簡單的辦法，也是VxWorks的預設引導辦法。當然還有其他型別的引導裝置，比如：U盤、硬碟、ROM等。