STM32畢業設計：基於STM32打造的兩輪直立自平衡小車

畢設的資料——STM32兩輪自平衡小車系統，完整資料分享出來，給需要的人，論壇上也新開通了智慧小車的下載版塊，所有硬體和軟體的資料都可以免費下載，現在分享部分內容，給即將畢業的小夥伴的小福利，有什麼不懂的可以加群詢問：813238832，或者到闖客網技術論壇下載網站資料

圖一

硬體資源：
主控晶片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍芽是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學的），電池用的是一節7.2的鎳鎘電池，液晶用的是中景園電子1.3寸IIC介面的OLED，開關用的是三腳紐子開關，電池介面用的是T插，電阻電容這些用的基本上是0603封裝，編碼器5V降壓用的是ASM1117-5.0，3.3V降壓用的是SP6203，撥碼開關用的是4P貼片式2.54mm角距的，按鍵是兩腳貼片，microusb介面用的是5針 7.2四腳插板牛角母座，超聲波是某寶上幾塊錢爛大街的那種，蜂鳴器是有源的，編碼器是小車底盤自帶的，電池電壓檢測是電阻分壓之後通過電壓跟隨器接入MCU內部AD測量的。

完整資料下載連結在闖客網：https://bbs.usoftchina.com/thread-203099-1-1.html

主機板資源：
STM32F103VET6主控晶片；兩個microusb口，第一個是MCU的串列埠1，可作為普通的串列埠收發資料，通過調節板上BOOT選項，也可將其作為ISP下載程式介面；第二個是SWD硬體模擬介面；藍芽模組，與MCU的串列埠2連線；WIFI模組，與MCU的串列埠3相連；一塊1.3寸IIC協議的液晶介面；超聲波介面；雙電機驅動；六軸陀螺儀；電池電壓檢測；4個用於除錯的LED；4個獨立式按鍵；一組4P的撥碼開關；有源蜂鳴器；兩個6P帶AB相編碼器的電機介面。

我分享出來的是配套的硬體

連結設定

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