實驗室專案需要用Qt在樹莓派上開發一個使用者互動介面。雖然樹莓派的硬體配置隨版本更新不斷提升，但是還是無法滿足直接在樹莓派上進行Qt開發，所以首先要做的事情就是搭建交叉編譯環境。

參考了博文：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133462.htm

下面開始搭建步驟：

實驗平臺：樹莓派2B（後來在樹莓派3上進行了實驗，除了raspbian映象檔案不同以外，其他檔案不變，驗證了該方案可行。）

1.準備檔案（下載方式後加）

2015-05-05-raspbian-wheezy.zip

cross-compile-tools-master.zip

gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz

qt-everywhere-opensource-src-5.4.1.tar

qt-opensource-linux-x86-5.4.1.run

這裡如果不是有對更新的版本需求，還是建議嚴格按照上述給出的版本下載所需檔案，否則可能會出問題。

百度網盤下載：http://pan.baidu.com/s/1gflswjp 提取密碼：1em5

2.搭建環境

VMware Workstation 12 Pro下建立的Ubuntu虛擬機器，版本為32位的12.04LTS。（試過64位的系統安裝32位庫支援的方法，但最終沒有跑通，所以建議使用32位的Ubuntu）

3.在Ubuntu系統的主資料夾下新建資料夾命名opt，將準備好的檔案放入opt資料夾並解壓。

4.掛載樹莓派映象

$sudomkdir /mnt/rasp-pi-rootfs

$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img /mnt/rasp-pi-rootfs

注意：

(1)loop,offset之間，不能出現空格。

(2)offset該等於多少？可以執行以下命令檢視

$sudofdisk -l 2016-05-27-raspbian-jessie.img

offset=(512* 137216=70254592)

5.編譯qtbase

$sudoapt-get install g++

$cd /opt/cross-compile-tools

$sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ /opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

$cd /opt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.1/qtbase

$./configure -opengl es2-device linux-rasp-pi-g++ -device-optionCROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf--sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake-release -reduce-exports -make libs -no-pch  -make tools -prefix/usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi

(執行時間較長)執行至這一步的執行結果：

$make -j 4

花了44分鐘。

$sudo make install

$for MODULE in qtimageformatsqtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qtgraphicaleffectsqtlocation qtserialport qttools qtquick1 qtquickcontrols; do  cd$MODULE;  /usr/local/qt5pi/bin/qmake .;  make -j4;  sudo makeinstall;  cd ..; done

(以上三個命令的執行時間較長，請耐心等待。執行結束後截圖)

花了1小時左右！

6.Qt交叉編譯成功，燒寫新的樹莓派映象

首先將樹莓派的TF卡通過讀卡器插入電腦

$cd /opt/

$sync

$sudo umount/mnt/rasp-pi-rootfs

可以用$sudofdisk –l命令檢視TF卡在Ubuntu系統下掛載情況

可以看到的掛載地址為/dev/sdb。所以燒寫命令如下：

$sudo dd bs=4Mif=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/sdb

執行燒寫命令以後，終端視窗是沒有詳細顯示燒寫過程的，所以只要慢慢等待就可以了。

燒寫完成後會有相關資訊顯示：

注意：此時再把剛才解除安裝的樹莓派映象再次掛載到原地址(因為後面QtCreator的交叉編譯需要這個映象裡的檔案作為庫。否則會在編譯的時候出現“Qt沒有被正確安裝，請執行install這樣的錯誤”)，掛載命令和之前一樣：

$sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-05-27-raspbian-jessie.img/mnt/rasp-pi-rootfs

最後把燒寫好的TF卡插入樹莓派並開啟樹莓派

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