【免費】電子DIY設計方案彙總
生活少不了創意，而創意永遠就在身邊甚至你的手中，一起來看看身邊的大神們都鼓搗出哪些極品吧！
當垃圾桶能夠檢測到有垃圾進入桶內時，就會離開原來所處的地方，並且有自動避障功能，大約8秒後將會停下併發出偷笑的聲音。不錯吧，具體如何改進，其實很簡單的！
你有沒有想過讓自己做的機器人擁有動手能力呢？出於這個想法，我打算把履帶小車結合夾持器做一個有抓取功能的小車。由於裝在小車上方難以抓到地面上的東西，因此還需要給小車增加伸縮的功能。使用3D印表機列印一個可以伸縮的支架，並找了一個可以配合的螺紋電機來實現伸縮功能。
3、ATTiny Canbot機器人開源分享，3D列印模型，源程式等
為你介紹怎樣使用3D列印部件和ATTiny85微控制器，製作一個圓筒形的遙控小車。
手勢遙控車原理圖分為小車驅動電路和手勢控制電路。小車驅動電路和手勢控制電路的藍芽母座連線有所不同，請注意區分。驅動電路中SET腳和3V3腳是短接的，而手控部分無需短接。手勢遙控車應用到ADI的感測器模組ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計，解析度高（13位），測量範圍達±16g。數字輸出資料為16位二進位制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數字介面訪問。
5、海寶智慧娛樂機器人linux系統原始碼，51協處理器原始碼，PCB原理圖，BOM表等資料開源分享
海寶智慧娛樂機器人是一款創新型家庭娛樂機器人，可愛的外形、豐富的表情、敏銳的觸覺、優美的舞蹈、靈活的運動以及智慧聊天系統將超過所有您所體驗過的機器人。
海寶是語言專家，能糾正不準確的普通話和英語口語發音；同時他還是家庭生活伴侶，拍照、播放相簿都是他的強項。海寶是“文武雙全”，唱歌跳舞樣樣精通。小海寶主要通過紅外遙控來發送命令，或者採用語音方式來發送命令。小海寶頭上還有觸控效果，比如摸劉海他會笑，摸頭他會生氣。小海寶共有19種獨立表情和7個附加表情。小海寶採用3輪運動底盤，可以實現360°全方位的旋轉。
語音控制小車的主要功能：
可以通過簡單的I/O操作實現小車的前進、後退、左轉、右轉功能；
配合SPCE061A的語音特色，利用系統的語音播放和語音識別資源，實現語音控制的功能；
可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態；
在超出語音控制範圍時能夠自動停車。
7、（分享）舞蹈機器人完整方案（硬體+軟體+論文+機構圖紙等）
舞蹈機器人實現的功能：
具有語音功能，通過語音識別技術，可以對小機器人進行語音控制
可以前進後退，左右轉彎和全自由度擺動手臂，能作彎腰和轉身的動作，頭部也可轉動．
有完整的舞蹈程式，能隨音樂翩翩起舞，動作協調、靈活、準確。
8、舊手機+Arduino的巔峰之作—視訊監控機器人 ，異地遠端遙控（設計資料開源共享）
視訊監控機器人Ta跟常見的wifi-robot不同。常見的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB攝像頭，而視訊監控機器人採用閒置的安卓舊手機作為機器人的大腦。
在本專案中使用一塊Arduino作為微控制器打造了一個能用舵機控制的遊戲平臺。該平臺有三種操作模式，支援0~2位玩家。
0位玩家模式：不管盒子是怎麼放置的，平臺都始終處於水平狀態。
1位玩家模式：玩家使用控制桿操作，確保小球位於平臺之上。
2位玩家模式：和1位玩家模式類似，但2位玩家時可能通過燈光對平臺進行控制。
10、智慧家居開源製作—arduino實現的可跳舞臺燈，語音控制
語音控制調節檯燈實現了全語音控制，它可以根據不同的語音命令作出開關和不同的動作，檯燈可以完成上、下、左、右、開、關、搖頭、點頭、跳舞的動作。
語音控制檯燈需要的硬體機械臂，一個Arduino控制板，一個擴充套件板，一個語音控制模組，一個升壓模組，一個LED燈和電池。最後就是將這些零零散散的東西組裝起來並編寫程式，反覆除錯，直至它可以根據命令準確無誤的完成各種動作。
11、【參賽作品】不倒機器人，DIY製作的Arduino自主平衡車
Arduino自主平衡車擁有室內外自主導航的能力。這臺非傳統車輛可以快速自主通過一系列障礙、轉角、崎嶇路面，水桶和斜坡等對它來說都小菜一碟。
這款自動平衡機器人採用慣性測量裝置（IMU）作為核心，該裝置包括三軸速率陀螺，加速度計和磁力計，共計九個感測器，總取樣速率可以達到千次∕秒，此外它還採用了方向餘弦矩陣演算法（DCM），其搭載的數學濾波器則可更好地利用每個感測器的效能。該機器人還搭載了更高級別的程式碼，這樣就可快速計算出機器人的實時狀態（角度和轉速等），以更好的保持平衡。
手勢控制手套的核心是Arduino。只要輕輕移動手指，你就可以用熟悉的T9鍵盤隔空打字了。你可以將它作為研發基礎，為其新增更多新功能。
13、Arduino+超聲波感測器打造的四足烏龜機器人，藍芽控制
本專案打造一個能夠使用藍芽進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，採用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
14、《原力覺醒》BB8機器人姐姐-3D列印MobBob智慧機器人
開發者是澳大利亞人，他花了一輩子時間開發的機器人，最近使用3D列印技術，設計了這款非常獨特的MobBob機器人，注意機器人主體所有部件均是3D列印。這個機器人的過人之處是她的主體和控制中心是一部普通的智慧手機。使用內建的智慧手機控制其運動，不僅節省了購買很多昂貴的電子產品的成本，同時也讓機器人天然擁有了許多原本需要花費大力氣、大價錢開發的功能。
我們的設計基於了PC機上進行的計算機視覺來處理按鍵事件。採用了一個由攝像頭和鐳射器組成的測距系統工作。
本設計所需要的硬體非常簡單，只需要3個核心部件即可實現：一個攝像頭、一個鐳射器以及投射鍵盤圖案的投射鐳射。這也是正是低成本的奧祕所在了。
16、NANO~~東半球最小的自平衡機器人（硬體+原始碼+3D檔案）
這是兩年前做過一個小小的自平衡機器人蛋黃(有興趣的同學可以自行百度)，深受大家喜愛，各種求資料求教程求種子（誤）的絡繹不絕然而，並卵！現在看來，這傢伙還是不夠可愛！這次更狠了，有了3D印表機，造型什麼的總算炫酷了起來還加了一推特技（超聲波，攝像頭，OLED，擡頭舵機，蜂鳴器，紅撲撲小臉蛋），蛋黃變蛋白的，光會賣萌怎麼行，蛋黃2.0是目前最小功能最多的自平衡機器人