線性代數裡的最小二乘法介紹
考慮超定方程組（超定指未知數小於方程個數）：
其中m代表有m個等式，n代表有 n 個未知數 
，m>n ；將其進行向量化後為：
， 
， 
顯然該方程組一般而言沒有解，所以為了選取最合適的 
讓該等式"儘量成立"，引入殘差平方和函式S
（在統計學中，殘差平方和函式可以看成n倍的均方誤差MSE）
當 
時， 
取最小值，記作：
非奇異則 
參考文獻：百度百科
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