ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2
本文所有實驗均是個人親自驗證，非複製貼上。
系統：ubuntu 16.04 LTS (非虛擬機器)
程式碼：原始碼傳送門
參考：按照這個資料安裝。
對資料的說明：資料的技術上問題不大，只是排版顯得慌張了（嘻嘻嘻）。我來對它做一個梳理。
- 準備工具的安裝： gcc g++ cmake git
- 安裝Pangolin
- 安裝Opencv
- 安裝Eigen3
- 安裝blas 和 lapack
對以上安裝細節的說明：
- 安裝Pangolin的依賴庫OpenGL的具體安裝方法。
- Opencv 安裝的版本是3.1.0，沒有按照資料來。因為原始碼已經支援OpenCV3（之前不支援，2017.1更新）
- g2o 和DBoW不需要提前編譯（就是不用管的意思），後面執行build.sh檔案會自動處理。
最後執行單目資料整合功。
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