1 時基模組 TB 組成及工作原理簡介
每個PWM模組都有自己的時基單元，這決定了每個PWM模組的時序，時基模組的作用:

• 確定PWM的週期或頻率
• 管理當前ePWM模組和其他ePWM模組的相位，以此保持各個ePWM模組的同步性
• 設定時基計數器的計數方式，是增計數(up)還是減(down)計數模式
• 設定ePWM的時間基礎，對系統時鐘進行分頻，可以輸出較低頻率PWM波

1.1 時基模組的關鍵暫存器

補充：什麼是影子暫存器
時基模組中有個週期影子暫存器，它可以實現其主暫存器隨硬體進行同步更新。其實正經說叫 active register （活動暫存器）和 shadow register （影子暫存器）。
在DSP中暫存器是直接控制硬體電路的，這是活動暫存器的功能，而影子暫存器不能直接控制硬體電路，他的作用是提供給活動暫存器一個存放狀態和值的地址，在系統執行的時候，在軟體配置暫存器和硬體不同步的時候，他可以把存放的狀態傳到活動暫存器，這樣就可以防止因為軟硬體不同步導致的系統崩潰。

1.2 時基模組的關鍵訊號

• ePWMxSYNCI: 時基同步訊號輸入
• ePWMxSYNCO:時基同步訊號輸出
• CTR = ZERO : 時基計數器等於0
• CTR = CMPB ：時基計數器等於比較暫存器
• CTR_dir : 時基計數方向， 高電平向上計數，低電平向下計數
• TBCLK : 時基時鐘訊號，確定時基計數器的增減的速率

1.3 ePWM的週期和頻率計算
ePWM的頻率是由時基週期暫存器值（TBPRD） 和 計數模式（TBCTRL）共同決定。在此先不考慮同步訊號的輸入。

向上-向下計數模式（先遞增後遞減）
從零開始增大，增到TBPRD的值後，遞減至0。

Tpwm=2 * TBPRD * Ttbclk（TB的時鐘）

向上計數模式（遞增）
向上遞增到TBPRD的值，後立刻回0，再又一次遞增。

Tpwm=TBPRD * Ttbclk（TB的時鐘）

向下計數模式（遞減）
從TBPRD的值遞減，遞減到零，立馬回到TBPRD的值後，再有一次遞減。

Tpwm=（TBPRD + 1） * Ttbclk（TB的時鐘）

2 時基模組的暫存器配置
2.1 時基控制暫存器 TBCTL

在不考慮同步訊號的情況下，時基控制暫存器TBCTL我們需要配置的位其實比較少

• 12~10 CLKDIV: 時鐘分頻位
• 9~7 HSPCLKDIV:高速時鐘分頻位
• 3 PRDLD : 週期暫存器的影子暫存器位
• 1~0 ： 計數模式位

2.2 時基週期暫存器

配置方式：直接賦值
2.3 時基計數暫存器

配置方式：直接賦值
2.4 時基相位暫存器

配置方式：直接賦值