P′=P⋅T=P⋅T1⋅T2…Tn $P^{\prime }=P\cdot T=P\cdot$

相對於任一參考點的三維幾何變換

在三維基本幾何變換中，比例變換和旋轉變換是與參考點相關的。相對於任一參考點Q（x,y,z）的比例變換和旋轉變換應表達為複合變換形式。變換方法是首先將參考點平移到座標原點，相對於座標原點作比例變換或旋轉變換，然後再進行反平移將參考點平移回原位置。

相對於任意方向的三維幾何變換

相對於任意方向的變換方法是首先對任意方向做旋轉變換，使變換方向與某個座標軸重合，然後對該座標軸進行三維基本幾何變換，最後做反向旋轉變換，將任意方向還原到原來的方向。三維幾何變換中需要進行兩次旋轉變換，才能使任意方向與某個座標軸重合。一般做法是先將任意方向旋轉到某個座標平面內，然後再旋轉到與該座標平面內的某個座標軸重合。